[发明专利]一种船用无线充电系统

说明书

本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。

技术领域

本发明涉及船舶工程技术领域，具体而言，尤其涉及一种船用无线充电系统。

背景技术

传统船舶靠港时大多数依靠柴油机等船舶辅机的持续运转来提供船舶所需的电能，在供电过程中会产生大量的氧化物，直接排放到空气中，很容易对港口附近空气造成严重污染。采取插座与插销连接方式的船舶岸电供电方式又存在安全性差、维修难度大、人工操作复杂、高压变频困难等问题。

随着充电技术的发展，无线充电技术以其污染物质排放少、节约化石能源、安全性高等优异性能和在解决传统供电方式存在问题方面的突出优势逐渐地进入人们的视野。

对靠港船舶进行无线充电之前准备过程较为繁琐，大致如下：

1.将无线充电发射板移动至船舶接收板附近；

2.若要实现充电板与船接收板的完全贴合，还需要在空间中克服海平面波动及船舶自身停靠位置等因素的影响。

由于船舶停靠环境及位置不同，离岸还有一定距离，若由人工完成此过程，不仅会增加成本，且存在一系列安全隐患。因海浪波动会使无线充电板接收端产生不规则运动，使现有机械臂无法满足船舶停靠此种特殊环境下无线充电接收端和发射端的完全对接要求。

发明内容

根据上述提出的船舶无线充电设备电源对接苦难的技术问题，而提供一种船用无线充电系统。本发明通过位置调节机构和姿态调节机构的配合实现无线充电发射板与接收板的完全对接，克服了由于船舶停靠及海浪波动等因素对无线充电接收板位置影响的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；

其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；

所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；

系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。

进一步地，所述偏转调节部包括第一末端偏转板和第二末端偏转板，所述第一末端偏转板和第二末端偏转板通过上、下两个铰接机构连接；

所述第二末端偏转板下部连接刚性连接件，上部并列设置有两块偏转支撑板，任意所述偏转支撑板均连接一个偏转伸缩杆的末端，所述偏转伸缩杆的首端均连接第一末端偏转板；

所述第一末端偏转板在两个旋转伸缩杆的配合作用下进行左右偏转。

进一步地，所述第一末端偏转板的下方设置有一个连接部，所述连接部用于连接旋转伸缩杆的末端。