[发明专利]车辆的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆的仪表通信管理器ICM，所述车辆还包括动力模块、车身模块和网关，所述动力模块、所述车身模块通过CAN总线与所述网关连接，所述ICM通过CAN总线与所述动力模块连接，所述ICM通过CAN总线与所述车身模块连接，所述方法包括：

根据是否接收到所述动力模块发送的动力信号，和所述车身模块发送的车身信号，判断所述网关的路由功能是否为正常；

若所述路由功能为异常，检测所述车辆的电源模式；

在所述车辆的电源模式为第一指定模式的情况下，接收所述车身模块发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述动力模块，以使所述动力模块包括的发动机管理系统EMS根据所述控制信号启动所述车辆的发动机，所述第一指定模式为RUN模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据是否接收到所述动力模块发送的动力信号，和所述车身模块发送的车身信号，判断所述网关的路由功能是否为正常，包括：

在所述车辆的电源模式为第二指定模式的情况下，确定是否接收到所述动力信号中包括的第一发动机报文，所述第二指定模式为RUN模式；并确定是否接收到所述车身信号中包括的第二发动机报文和网络管理报文，所述第二发动机报文为所述动力模块通过所述网关发送至所述车身模块的报文；

在满足预设条件时，确定所述路由功能为异常；

所述预设条件包括：

在第一预设时长内，接收到所述第一发动机报文，且未接收到所述第二发动机报文；和/或，

在第二预设时长内，未接收到所述网络管理报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身模块包括：发动机防盗锁止系统IMMO、车身控制器BCM；若所述车辆的变速箱为自动变速箱，所述控制信号包括：所述IMMO发送的认证信号和所述BCM发送的启动请求信号；

所述将所述控制信号发送至所述动力模块，包括：

将所述控制信号发送至所述EMS，以使所述EMS根据所述认证信号、所述启动请求信号、变速箱允许启动信号和空挡信号，启动所述车辆的发动机，所述变速箱允许启动信号和所述空挡信号均为所述动力模块包括的自动变速箱控制单元TCU发出的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身模块包括：IMMO、BCM；若所述车辆的变速箱为手动变速箱，所述控制信号包括：所述IMMO发送的认证信号、所述BCM发送的启动请求信号和所述BCM发送的空挡信号；

所述将所述控制信号发送至所述动力模块，包括：

将所述控制信号发送至所述EMS，以使所述EMS根据所述认证信号、所述启动请求信号、所述空挡信号和离合信号，启动所述车辆的发动机，所述离合信号为所述EMS从所述车辆的离合器采集的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：安全模块、信息模块、诊断模块和底盘控制模块，所述安全模块、所述信息模块、所述诊断模块和所述底盘控制模块通过CAN总线与所述网关连接。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，应用于车辆的仪表通信管理器ICM，所述车辆还包括动力模块、车身模块和网关，所述动力模块、所述车身模块通过CAN总线与所述网关连接，所述ICM通过CAN总线与所述动力模块连接，所述ICM通过CAN总线与所述车身模块连接，所述装置包括：

判断模块，用于根据是否接收到所述动力模块发送的动力信号，和所述车身模块发送的车身信号，判断所述网关的路由功能是否为正常；

检测模块，用于若所述路由功能为异常，检测所述车辆的电源模式；

路由模块，用于在所述车辆的电源模式为第一指定模式的情况下，接收所述车身模块发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述动力模块，以使所述动力模块包括的EMS根据所述控制信号启动所述车辆的发动机，所述第一指定模式为RUN模式。