[发明专利]一种智能双臂机器人

权利要求书

1.一种智能双臂机器人，其特征在于：包括控制箱体(1)、便捷移动模块(2)、支撑柱体(3)、机器人主体(4)、多轴机械臂(5)、多功能机械手(6)、视觉移动支持部件(7)、机器人头部(8)、机器人视觉系统(9)和机械手视觉系统(10)，所述控制箱体(1)底部安装有便捷移动模块(2)，所述机器人主体(4)底部通过支撑柱体(3)安装于控制箱体(1)上，所述机器人主体(4)侧边安设有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)上安装有多功能机械手(6)，所述机器人主体(4)上端安装有视觉移动支持部件(7)，并且视觉移动支持部件(7)上端连接机器人头部(8)，所述机器人头部(8)上安装有机器人视觉系统(9)，所述多功能机械手(6)上安装有机械手视觉系统(10)。

2.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述多轴机械臂(5)和多功能机械手(6)均设置有两个，分别对称设置于机器人主体(4)两侧。

3.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机械手视觉系统(10)设置有两个，并且分别设置于两个多功能机械手(6)上。

4.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机器人主体(4)的胸前位置安装有智能语音系统(11)。

5.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述机器人主体(4)的腹部位置设置有传感器防碰撞系统(12)。

6.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述控制箱体(1)可进行更改控制程序。

7.根据权利要求1所述一种智能双臂机器人，其特征在于：所述控制箱体(1)内设置有可连接外部控制设备的无线模块。