[发明专利]一次性卷口纸杯生产线

权利要求书

1.一种一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上并沿着机架的纵向从左往右按纸材运动顺序依次分布的放卷储料机构、纸材表面处理机构、可调节送料牵引机构、冲模成型机构、机械臂取件机构、边料收卷机构、套袋打包工作台；所述放卷储料机构输出纸材，该纸材通过恒定张力控制装置控制放卷速度匹配后道工艺加工速度，然后由纸材表面处理机构对纸材表面进行处理，再通过可调节送料牵引机构以可调节的固定长度呈段式传递至冲模成型机构，经冲模成型机构的一次冲压制成一次性卷口纸杯，通过机械臂取件机构将制成一次性卷口纸杯取出，并由视觉检测模块进行外观检测，剔除不合格品，将合格品进行堆叠，再由工人进行包装，而冲模成型机构剪裁下的边料则由边料收卷机构收集卷收成废料卷，节省占用空间，方便回收利用；所述纸材表面处理机构包括表面涂布增湿装置、双面涂布胶水装置、双面涂布硅油装置、紫外线消毒装置；表面涂布增湿装置对纸材正背两面依次涂布蒸馏水增湿，然后经过双面涂布胶水装置对纸材正背两面进行双面涂布水性涂层，再经过双面涂布硅油装置对纸材正背两面进行涂布硅油，接着经过紫外线杀菌装置对其进行全方位杀菌。

2.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述可调节送料牵引机构包括牵引用伺服电机、上牵引用橡胶压辊、下牵引用橡胶压辊、牵引用皮带传动机构、牵引用框架、两个牵引用气缸、滑块导轨组与螺纹丝杆；滑块导轨组与螺纹丝杆可调节整个送料牵引机构的高度，以匹配不同规格冲模的高度；上牵引用橡胶压辊通过压辊气缸控制，将纸材贴合压紧在下牵引用橡胶压辊上，下牵引用橡胶压辊由伺服电机带动，进行步进传送把纸材进入下一道工艺。

3.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述冲模成型机构由成型模具、固定成型模具的冲模框架、锁模板、冲模电动缸；冲模电动缸安装于冲模框架上方，冲模框架安装在机架上，成型模具安装在冲模框架中，成型模具包括上成型模板、下成型模板，上成型模板固定在锁模板上，通过锁模板固定在冲模电动缸带动的传动部件上，下成型模板固定在冲模框架中的模具平台上，冲模电动缸通过动力传送部件带动冲模框架中的锁模板做上下往返运动，进而联动成型模具进行冲压动作。

4.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述边料收卷机构位于冲模成型机构左下方，边料收卷机构包括收卷用伺服电机、收卷用皮带传动机构、收卷筒，采用收卷用伺服电机通过收卷用皮带传动机构带动收卷筒，将成型后剩余的纸材边料卷收在一起。

5.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述一次性成型生产线还包括机械臂取件机构，机械臂取件机构安装在机架上并且机械臂取件机构设置在冲模成型机构开模空间内的偏上侧，方便机械臂取件机构从冲模成型机构取出一次性卷口纸杯。

6.如权利要求5所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述机械臂取件机构包括具有多个负压吸盘的机械臂、机械臂传送台，当冲压成型模具上抬开启时，机械臂往下成型模板内部伸展并往下伸长负压吸盘，将成型的卷口纸杯吸住，然后缩回负压吸盘与机械臂，完成取样动作。

7.如权利要求5所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述机械臂取件机构还包括视觉检测模块，视觉检测模块安装在机架上，视觉检测模块由多组高速摄像头装构成，并集成在机械臂传送台上，检测纸杯内壁的外观质量。

8.如权利要求5所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述机械臂取件机构还包括叠杯模块，叠杯模块由上纸杯落料定位管、下纸杯落料定位管、定位柱、隔断板、隔断气缸、推送伺服电机、推送用皮带传动机构构成，并集成在机械臂传送台上，对完成检测的纸杯进行定位堆叠，将纸杯叠压在一起。

9.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯生产线，其特征在于：所述套袋打包工作台位于机械臂取件机构的右侧，当叠杯模块堆叠到一定数量的纸杯时，会由气缸将下段定位管推送至套袋打包工作台，由工人对纸杯进行包装。