[发明专利]一种汽车座椅发货平台系统

权利要求书

1.一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，包括主司机座椅装配线、副司机座椅装配线、后排座椅装配线、前排座椅下线系统、后排座椅下线系统、座椅综合存储区、校验区、发货排序区以及空托盘返回线；

主司机座椅装配线与副司机座椅装配线共用前排座椅下线系统，前排座椅下线系统内依次设有升降机、主下线点、副下线点，主司机座椅从主司机座椅装配线下线至主下线点，副司机座椅从副司机座椅装配线下线至副下线点；后排座椅装配线配备单独的后排座椅下线系统，后排座椅从后排座椅装配线下线至后排座椅下线系统；主、副司机座椅从前排座椅下线系统进入所述座椅综合存储区，后排座椅从后排座椅下线系统进入所述座椅综合存储区；前排座椅与后排座椅进入所述座椅综合存储区内分开存储，然后在座椅综合存储区内排序混合后进入所述校验区，检验完成后进入发后排序区进行倒序，等待发货；发货后返回的空托盘通过空托盘返回线分别返回前排座椅下线系统或后排座椅下线系统。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述前排座椅下线系统内，升降机与主下线点之间预留两个托盘等待位，主下线点与副下线点之间预留两个托盘等待位；主下线点及副下线点上均设有顶升机构。

3.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述后排座椅下线系统内依次设置升降机、后排下线点，且在升降机与后排下线点之间预留一个空托盘等待位。

4.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述主司机座椅装配线及副司机座椅装配线的最后四个工位都依次设为缓存工位、缓存工位、装配线下线点以及装配线升降机；通过主司机机器人夹具将主司机座椅装配线装配完成的主司机座椅夹取至所述前排座椅下线系统的主下线点；通过副司机机器人夹具将副司机座椅装配线装配完成的副司机座椅夹取至所述前排座椅下线系统的副下线点。

5.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述座椅综合存储区包括前排发货托盘上线存储区、后排发货托盘上线存储区、排序区、排序混合区；下线至所述前排座椅下线系统的前排座椅进入前排发货托盘上线存储区，下线至所述后排座椅下线系统的后排座椅进入后排发货托盘上线存储区；前、后排座椅分别进入排序区进行排序后，进入排序混合区存储；最后从排序混合区进入所述校验区校验。

6.如权利要求5所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述前排发货托盘上线存储区VF、后排发货托盘上线存储区VR及排序混合区V1的缓存量关系为：VF＝VRV1。

7.如权利要求5所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述排序区内的排序方法为：前、后排座椅排序采用计数方式，前排发货托盘上线存储区及后排发货托盘上线存储区内分别设有顶升机构，顶升机构顶升一次计数加一，当计数为0或1时前排发货托盘上线存储区允许放行，当计数为2或3时后排发货托盘上线存储区允许放行。

8.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述校验区内的工位设置依次为校验工位、缓存工位、缓存工位、缓存工位、发货升降机；所述座椅综合存储区排序混合后的座椅进入校验工位进行校验，校验通过后进入发货升降机，送入所述发货排序区等待发货。

9.如权利要求1所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述发货排序区的工位设置依次为倒序线、发货线、空托盘返回区，所述校验区检验过的座椅通过发货升降机进入倒序线倒序排列后进入发货线，发货线与发货车对接；在发货线前方预留空托盘返回区，用于暂存返回的空托盘，空托盘通过空托盘返回线再次送至前、后排座椅下线系统等待座椅下线。

10.如权利要求9所述的一种汽车座椅发货平台系统，其特征在于，所述倒序线及发货线设计成3条存储线，且分为上下两层，发货升降机每次运送3个托盘，托盘进出发货升降机均采用计数方式；座椅经发货升降机进入倒序线，座椅先进下层，计数为5且下层满后升降机允许进入上层线体，整体计数为10且上下层均满位、发货线为空时，倒序线内的座椅倒序进入到发货线。