[发明专利]基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置

权利要求书

1.基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，包括：

机体，用于提供安装基础，设有一用于贴靠人体的超声波检测组件，所述超声波检测组件呈带条状；

机动穿刺模块，可拆装地设置于机体，并且具有安装部件和传动部件，所述机动穿刺模块与所述机体所设有的安装卡位；

显示模块，设置于机体；

以及电控单元，所述电控单元与所述超声波检测组件、所述机动穿刺模块、所述显示模块均电连接。

2.如权利要求1所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，所述机动穿刺模块包括：

外壳体，所述外壳体内部具有一个腔体；

针头，设于腔体的中部，所述腔体下端开设有供针头穿行的穿刺孔，定义针头的穿刺方向与目标血管位置的延伸方向所呈夹角为α，并且所述针头具有沿穿刺方向做直线运动的自由度；

导丝，所述导丝穿接于所述针头内，具有穿行于针头内部的活动自由度；

管鞘，位于所述腔体内与导丝共轴设置，具有穿行于所述腔体的运动自由度；

鞘芯，固定地内嵌于管鞘内部，一端为凸出于管鞘的穿刺端，另一端与管鞘平齐。

3.如权利要求2所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，所述的机动穿刺模块，其特征在于还包括第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件均设置于腔体；所述第一输送组件用于输送针头，所述第二输送组件用于输送导丝，所述第三输送组件用于输送鞘管。

4.如权利要求2所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，所述针头具有针尖部及针管部，所述针管部的管壁开设有压力传导通道，该压力传导通道一端连通针尖部，该压力传导通道另一端连通一针头内部设有的压力腔室，所述压力腔室内安装有压力传感器。

5.如权利要求2所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，所述外壳体设有一穿行孔，供所述管鞘、针头、导丝穿行于外壳体内外，靠近穿刺端设有一侧开门。

6.如权利要求1所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于：所述安装卡位的内壁和机动穿刺模块之间设有可解除的锁止组件，所述锁止组件包括安装卡位的内壁所设有前扣接孔、后扣接孔以及位于机动穿刺模块侧壁的前插销、后插销；所述前插销与前扣接孔一一对应，所述后插销和后扣接孔一一对应。

7.如权利要求6所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于：所述安装卡位的内壁和机动穿刺模块之间设有可解除的传动组件，所述传动组件包括设于安装卡位的内壁的传动件公头，以及设于机动穿刺模块侧壁的传动件母头，所述传动件公头和传动件母头之间可分离地卡扣配合。

8.如权利要求1所述的基于平面外扫描的超声波辅助穿刺装置，其特征在于，所述超声波检测组件包括发声器件和接收器件。