[发明专利]一种共轴反转环型连续变密度衰减器装置及其工作方法

权利要求书

1.一种共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，包括基座(10)、电机(20)、输出齿轮(30)、齿轮盘一(41)、齿轮盘二(42)、衰减片一(51)和衰减片二(52)；所述衰减片一(51)和衰减片二(52)为圆环形；

所述齿轮盘一(41)和齿轮盘二(42)均具有相连接的齿盘和转轴，齿轮盘一(41)还具有贯穿其齿盘和转轴的轴孔；齿轮盘一(41)的转轴穿过基座(10)上的轴孔并可自由转动；齿轮盘二(42)的转轴穿过齿轮盘一(41)的轴孔并可自由转动；

在基座(10)一侧的所述齿轮盘一(41)和齿轮盘二(42)的转轴分别与衰减片一(51)和衰减片二(52)固定连接；在基座(10)另一侧的所述齿轮盘一(41)和齿轮盘二(42)的齿盘安装在输出齿轮(30)的两侧并使齿盘的齿面与输出齿轮(30)的齿面啮合；所述输出齿轮(30)的轴心与电机(20)的转轴固定连接；所述电机(20)固定在基座(10)上。

2.根据权利要求1所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，所述齿轮盘一(41)的转轴外径与基座(10)上的轴孔内径相匹配；所述齿轮盘二(42)的转轴外径与齿轮盘一(41)的轴孔内径相匹配。

3.根据权利要求2所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，所述齿轮盘一(41)的转轴外径还与衰减片一(51)的内环半径相匹配。

4.根据权利要求1所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，所述衰减片一(51)和衰减片二(52)的外环半径相等。

5.根据权利要求1所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，所述齿轮盘二(42)也具有贯穿其齿盘和转轴的轴孔。

6.根据权利要求1所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，所述基座(10)包括底座(11)以及立于底座(11)上的立架(12)；基座(10)上的轴孔设置在立架(12)上。

7.根据权利要求1所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置，其特征在于，还包括电机支座(21)；所述电机(20)通过电机支座(21)固定在基座(10)上。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的共轴反转环型连续变密度衰减器装置的工作方法，其特征在于，包括：

控制电机(20)转动；

电机(20)带动输出齿轮(30)转动；

输出齿轮(30)带动两侧的齿轮盘一(41)和齿轮盘二(42)向相反方向转动，相应地，衰减片一(51)和衰减片二(52)也向相反方向转动。