[发明专利]一种动力系统以及具有该动力系统的飞行装置

说明书

本发明涉及动力系统领域，具体是一种动力系统以及具有该动力系统的飞行装置，包括巡航动力系统、垂直起降动力系统、动力设备舱、尾翼系统和第一连接件，所述垂直起降动力系统为多个，所述垂直起降动力系统的一端与动力设备舱可拆卸连接，所述垂直起降动力系统的另一端与巡航动力系统或尾翼系统通过第一连接件可拆卸连接。解决了动力系统、电源系统和控制系统独立安装于机身不同位置且需要维修时，需要对机身进行较大拆卸或改动的问题，从而使得维护成本高、维护周期长。

技术领域

本发明涉及动力系统领域，具体是指一种动力系统以及具有该动力系统的飞行装置。

背景技术

动力模块通常由动力系统、电源系统和控制系统构成，其中电源系统和控制系统多集中设于无人机的机身内，为多个分散设置的动力系统提供电力、进行相应控制，且各动力系统与机身固定连接，，当动力系统、电源系统或控制系统出现故障时，就需要对整个无人机的机身进行较大的拆卸或改动才能进行维护，使得维护成本高、维护周期长。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种动力系统以及具有该动力系统的飞行装置，解决了动力系统、电源系统和控制系统独立安装于机身不同位置且需要维修时，需要对机身进行较大拆卸或改动的问题，从而使得维护成本高、维护周期长。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种动力系统，包括巡航动力系统、垂直起降动力系统、动力设备舱、尾翼系统和第一连接件，所述垂直起降动力系统为多个，所述垂直起降动力系统的一端与动力设备舱可拆卸连接，所述垂直起降动力系统的另一端与巡航动力系统或尾翼系统通过第一连接件可拆卸连接。

进一步，多个所述垂直起降动力系统对称分布在所述动力设备舱的两端。

进一步，所述巡航动力系统包括前拉螺旋桨、前拉电机和前拉撑杆，所述前拉螺旋桨与前拉电机连接，所述前拉电机固定在前拉撑杆的一端，所述前拉撑杆的另一端通过所述第一连接件与垂直起降动力系统的一端可拆卸连接。

进一步，所述动力设备舱包括设备舱体、动力电池、垂直起降电机调速器、前拉电机调速器、动力模块电源板、动力模块控制板、第二连接件和动力设备舱撑杆，所述动力设备舱撑杆的两端分别与垂直起降动力系统可拆卸连接。

进一步，所述尾翼系统包括尾翼撑杆、垂直尾翼和水平尾翼，所述尾翼撑杆的一端通过所述第一连接件与垂直起降动力系统可拆卸连接，所述尾翼撑杆的另一端与垂直尾翼和水平尾翼连接。

进一步，所述垂直尾翼固定连接在尾翼撑杆另一端的竖直面上，所述水平尾翼铰接在尾翼撑杆另一端的水平面上。

进一步，所述垂直起降动力系统包括垂直起降撑杆和偶数个垂直起降模块，所述偶数个垂直起降模块对称分布在垂直起降撑杆上，垂直起降撑杆的一端与动力设备舱连接，所述垂直起降撑杆的另一端与巡航动力系统或尾翼系统连接。

进一步，所述垂直起降模块包括垂直起降螺旋桨、垂直起降电机和电机基座，所述垂直起降螺旋桨与垂直起降电机连接，所述垂直起降电机通过电机基座固定连接在垂直起降撑杆上。

进一步，所述第一连接件包括螺旋杆、锁紧环、套合杆、锁紧条、弹簧、铆钉、螺钉和锁紧条安装块。

一种飞行装置，包括但不限于无人机，采用了上述一种动力系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、各系统采用模块化设计，可实现系统的快速组装和拆解，当其中一个模块出现故障时，可快速进行相应故障模块的更换，缩短了维护周期，同时也降低了维护费用；

2、每个动力系统均设有动力电池，相比现有技术中整机集中供电的方式，较长线路造成的功耗，动力电池的分布式设计有利于功耗的降低，同时也有利于更加准确地获得电机的电流、电压，进而提高各动力系统的控制精度；