[发明专利]一种自动洗车机及其洗车方法

权利要求书

1.一种自动洗车机，其特征在于：包括若干个可拆卸的洗车模块组成，所述的洗车模块包括监测模块、清洗模块和烘干模块，所述的监测模块连接于所述的清洗模块一侧，所述的烘干模块连接于所述的清洗模块另一侧，所述的清洗模块包括第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和洗刷模块，所述的监测模块、第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块依次连接，所述的洗车模块内侧设有洗车通道；

所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块、洗刷模块和烘干模块均包括两个贯通连接的固定框，所述的监测模块包括一个固定框，所述的固定框之间可拆卸的连接，所述的第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块和所述的烘干模块结构相同，所述的第一清洗模和第三清洗模块用于喷洒清洗水，所述的第二清洗模块用于喷洒洗车液，所述的烘干模块用于吹风烘干；

所述的清洗模块还包括清洗组件，所述的清洗组件包括清洗座、连接软管、清洗擦头和悬挂装置，所述的清洗座一侧连接有管路，所述的连接软管上端与所述的清洗座贯通连接，所述的连接软管下端与所述的清洗擦头贯穿连接，所述的悬挂装置与所述的清洗擦头上侧面固连，所述的清洗擦头两端设有磁铁，所述的清洗擦头下侧面连接有若干个喷嘴；

所述的清洗座固定于其中一个固定框顶部，所述的悬挂装置固定于相邻的固定框顶部，所述的连接软管下端穿过所述的固定框顶部设置于所述的固定框内侧，所述的清洗擦头为长条状，所述的连接软管连接于所述的清洗擦头上侧面中部，所述的连接软管与所述的清洗擦头均设有若干个，所述的连接软管与所述的清洗擦头数量相同；

所述的悬挂装置包括固定电机、悬挂辊和悬挂线，所述的固定电机固定于所述的固定框顶部，所述的悬挂辊连接于所述的固定电机的输出轴上，所述的悬挂线一端连接于所述的悬挂辊上，所述的悬挂线另一端连接于所述的清洗擦头上侧面一端，所述的悬挂装置数量为所述的清洗擦头数量的两倍，每个所述的清洗擦头上侧面连接有两个悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的监测模块还包括若干个距离传感器，所述的距离传感器设置于所述的固定框内侧面顶部，若干个所述的距离传感器呈一字排开，所述的距离传感器的排列方向与洗车通道方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的洗刷模块还包括顶部擦拭辊和两个侧面擦拭辊，所述的顶部擦拭辊和侧面擦拭辊均固定于所述的固定框内侧，所述的顶部擦拭辊固定于其中一个固定框内侧顶部，两个侧面擦拭辊分别固定于另一个固定框左右两侧的内侧面上，所述的顶部擦拭辊水平设置，所述的侧面擦拭辊竖直设置，所述的顶部擦拭辊、侧面擦拭辊与所述的固定框之间均通过伸缩气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述的第一清洗模块和第三清洗模块的管路上连接水箱，所述的第二清洗模块的管路上连接洗车液箱，所述的烘干模块的管路上连接风机。

5.一种自动洗车机的洗车方法，包括权利要求1~4任意一项所述的自动洗车机，其特征在于：包括以下步骤：

S1、开机：将自动洗车机开机，第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位；

S2、车辆进入：车辆由监测模块所在的一侧进入到洗车通道内部，在洗车通道内缓慢行驶，速度保持0.1~0.5m/s；

S3、车辆定位：当车辆经过监测模块后，距离传感器监测到车辆轮廓，固定电机转动，通过悬挂线将清洗擦头下放至车辆相应高度，相邻的清洗擦头直接连接，摆出车辆侧面相应的的轮廓线，伸缩气缸推动顶部擦拭辊和侧面擦拭辊至相应位置，等待车辆通过；

S4、车辆清洗：第一清洗模块、第二清洗模块、洗刷模块、第三清洗模块和烘干模块开始运作，对经过的车辆依次进行喷洗、喷洒洗车液、擦拭洗刷、冲洗和烘干；

S5、车辆离开：车辆经过上述步骤S4的清洗操作后，由烘干模块所在的一端离开洗车通道；

S6、系统复位：车辆离开后第一清洗模块、第二清洗模块、第三清洗模块的悬挂装置复位，将清洗擦头吊至固定框内侧顶部，洗刷模块的伸缩气缸收回，顶部擦拭辊和侧面擦拭辊复位，等待下一车辆进入。