[发明专利]一种小型高承载行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括套筒、螺母、丝杆(2)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、滚柱(3)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)，其特征在于，包括：套筒与螺母为一体式螺母套筒(1)；

一体式螺母套筒(1)包括细牙螺纹(10)、套筒结构(11)、退刀槽(12)、导向方键(13)、内齿圈安装螺纹孔(14)、螺母传动螺纹(15)；细牙螺纹(10)与外部负载连接；套筒结构(11)用于容纳丝杆(2)轴向移动；退刀槽(12)用于容纳第Ⅰ行星架(4)；导向方键(13)安装在机电作动器壳体的方槽内，防止一体式螺母套筒(1)沿轴向旋转，引导其沿轴向前后移动；内齿圈安装螺纹孔(14)提供内齿圈(6)安装接口；

丝杆(2)包括减重孔(16)、丝杆传动螺纹(17)、支撑轴承安装结构(18)；其中减重孔(16)为中空结构；支撑轴承安装结构(18)用于安装一对止推轴承；

滚柱(3)的两端一端设有第Ⅰ安装柱(19)，另外设有第Ⅱ安装柱(22)和齿轮螺纹结构(21)，第Ⅰ安装柱(19)与第Ⅰ行星架(4)上的第Ⅰ滚柱安装孔(26)配合，第Ⅱ安装柱(22)与第Ⅱ行星架(5)上的第Ⅱ滚柱安装孔(27)配合，齿轮螺纹结构(21)与内齿圈(6)上设有的内齿轮(25)相啮合，共同保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系；

挡圈(7)包括凹槽结构(28)、沉头通孔(29)；其中凹槽结构(28)用于容纳内齿圈螺钉(8)的钉头；沉头通孔(29)用于安装挡圈螺钉(9)；

一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状均由4段圆弧R1、R2、R3、R4组成；其中R1与R3为牙侧承载面，R1与R3的半径取值为螺距的2～5倍；R2为牙顶过渡圆弧，R2半径取值为螺距P的1/30～1/100；R4为牙底过渡圆弧，R4半径取值为螺距P的1/30～1/100；牙型角α取值为55°～45°；

一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)均采用9Cr18或9Cr18MoV不锈钢材料，经过热处理硬度达到HRC56～HRC60后，将零件尺寸加工到位，最后进行低温离子渗氮处理，渗氮温度为300℃至400℃，渗氮层深度0.05毫米～0.15毫米；挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)均采用含碳量小于1.2％的不锈钢材料，尺寸加工到位后进行表面钝化处理。