[发明专利]驱动装置和滑动门

权利要求书

1.一种用于门(3)、特别是车辆的滑动门的驱动装置(1)，包括至少：

-驱动电动机(2.1)，其具有可绕旋转轴(D)旋转的用于在关闭位置(P1)与打开位置(P2)之间调节所述(3)门的从动元件(2.2)，和

-用于固定所述从动元件(2.2)的固定机构(4，40，400，4000)，

其中所述固定机构(4，40，400，4000)包括具有可移动固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)的固定电动机(4.1)，所述固定元件可以借助于所述固定电动机(4.1)在卡合位置(E1)与脱离卡合位置(E2)之间调节，在所述卡合位置上，所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)与所述从动元件(2.2)卡合在一起，在所述脱离卡合位置上，所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)与所述从动元件(2.2)脱离卡合，其中在所述卡合位置(E1)上，所述从动元件(2.2)的从动端(2.2.1)卡入所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)的固定开口(4.2.2，400.2.2，4000.2.2)，且在所述脱离卡合位置(E2)上，所述从动端(2.2.1)与所述固定开口(4.2.2，400.2.2，4000.2.2)脱离卡合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其中，所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)被配置成与所述从动元件(2.2)轴向或径向地卡合，以便将所述从动元件(2.2)固定在所述卡合位置(E1)上。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，其中，所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)构建为可调节弹簧片(4.2.1)、可调节杠杆(400.2.1)、可调节锁止杆(4000.2.1)、可调节摩擦元件或可调节卡爪(40.2.1)。

4.根据权利要求3所述的驱动装置(1)，其中，所述弹簧片(4.2.1)或所述杠杆(400.2.1)或锁止杠杆(4000.2.1)分别具有一个固定开口(4.2.2，400.2.2，4000.2.2)，所述固定开口与所述从动元件(2.2)的自由从动端(2.2.1)对应地构建，并且所述自由从动端(2.2.1)在所述卡合位置(E1)上轴向地卡入所述固定开口。

5.根据权利要求3所述的驱动装置(1)，其中，所述卡爪(40.2.1)构建为具有锁止件(40.2.2)的锁止卡爪，所述锁止件在所述卡合位置(E1)上以径向锁止的方式卡入所述从动元件(2.2)的自由从动端(2.2.1)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述固定电动机(4.1)包括固定从动轴(4.3)，所述固定从动轴构建为可旋转的螺纹主轴，可线性位移的固定蜗杆元件(4.4，40.4，4000.4)可动地支承在所述固定从动轴上，所述固定蜗杆元件与所述固定元件(4.2，40.2，400.2，4000.2)耦合。

7.根据权利要求5所述的驱动装置(1)，其中，所述卡爪(40.2.1)具有凸轮(40.2.3)，所述凸轮与所述可线性位移的固定蜗杆元件(40.4)的倾斜平面(40.4.1)共同起作用。

8.根据权利要求5所述的驱动装置(1)，其中，所述锁定杆(4000.2.1)以可分离的方式支承在所述固定蜗杆元件(4000.4)上。

9.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)的门(3)，所述驱动装置用于在关闭位置(P1)与打开位置(P2)之间调节所述门(3)。

10.根据权利要求9所述的门(3)，其中，设有调节构件(2.4)，其可以借助于所述驱动电动机(2.1)进行调节以调节与所述调节构件(2.4)耦合的门(3)，其中所述固定机构(4，40，400，4000)被构建成将所述运动的门(3)停止并保持在所述关闭位置(P1)与所述打开位置(P2)或所述门的端位中的一个之间的任意开启位置(Pn)上。