[发明专利]基于AR的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统及方法

权利要求书

1.基于AR的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统，其特征在于，包括可穿戴AR眼镜智能终端、驾驶控制台、数据管理系统；

所述可穿戴AR眼镜智能终端、所述驾驶控制台以及所述数据管理系统顺次连接，并且所述可穿戴AR眼镜智能终端与所述数据管理系统相连接；

所述可穿戴AR眼镜智能终端用于建立模拟驾驶环境，基于所述模拟驾驶环境获得车辆模拟驾驶过程中的音频、视频图像、车辆状态信息、驾驶舱外轨道交通线路和环境景观，所述模拟驾驶环境根据不同的操作指令和所述可穿戴AR眼镜智能终端的不同位置进行变化；所述可穿戴AR眼镜智能终端还用于对所述车辆的驾驶状态、驾驶舱外轨道交通线路和环境景观进行显示；

所述驾驶控制台用于获取操作指令，并基于所述操作指令在不同所述模拟驾驶环境下对模拟车辆进行操作控制；所述驾驶控制台还用于将所述操作指令传送至所述可穿戴AR眼镜智能终端和所述数据管理系统；

所述数据管理系统用于采集和存储所述可穿戴AR眼镜智能终端获取的音频、视频图像、车辆状态信息、驾驶舱外轨道交通线路和环境景观，以及所述驾驶控制台获取的所述操作指令，并对所述音频、所述视频图像、所述车辆状态信息、所述驾驶舱外轨道交通线路、所述环境景观和所述操作指令进行实时统计分析，得到车辆的驾驶状态，并将所述驾驶状态传送至所述可穿戴AR眼镜智能终端和所述驾驶控制台；所述数据管理系统还用于与所述可穿戴AR眼镜智能终端进行实时语音交互，以及若干辆列车的协同模拟驾驶。

2.根据权利要求1所述的基于AR的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述可穿戴AR眼镜智能终端包括驾驶模拟模块、传感器、语音通话模块、智能调节镜片、报警提示模块、智能控制模块、第一通讯模块；

所述智能控制模块分别与所述驾驶模拟模块、所述传感器、所述语音通话模块、所述智能调节镜片以及所述报警提示模块相连接，所述第一通讯模块分别与所述驾驶模拟模块、所述智能控制模块、所述语音通话模块、所述智能调节镜片、所述报警提示模块相连；所述驾驶模拟模块与所述传感器、所述语音通话模块、所述智能调节镜片、所述报警提示模块相连；

所述驾驶模拟模块用于模拟真实驾驶场景，构建沉浸式虚拟驾驶空间；

所述传感器用于探测所述可穿戴AR眼镜智能终端的位置，并为所述驾驶模拟模块提供位置信息数据输入；

所述语音通话模块用于播放所述音频，所述音频包括所述驾驶模拟模块产生的音频语音，并与所述数据管理系统进行实时语音交互；

所述智能调节镜片用于呈现所述驾驶模拟模块生成的学员动态视频和驾驶舱空间数据，并显示不同的所述模拟驾驶环境下的所述视频图像、所述车辆状态信息、所述车辆的驾驶状态、所述驾驶舱外轨道交通线路和所述环境景观，还显示驾驶培训或考核的统计分析结果；

所述报警提示模块基于所述车辆的驾驶状态发出报警提示信息；

所述智能控制模块用于对所述驾驶模拟模块、所述传感器、所述语音通话模块、所述智能调节镜片以及所述报警提示模块进行供电控制，并对所述驾驶模拟模块、所述传感器、所述语音通话模块、所述智能调节镜片以及所述报警提示模块进行控制；

所述第一通讯模块用于采集所述音频、所述视频图像和所述车辆状态信息、所述驾驶舱外轨道交通线路和所述环境景观，并将采集到的所述音频、所述视频图像、所述车辆状态信息、所述驾驶舱外轨道交通线路和所述环境景观传送至所述数据管理系统和所述驾驶控制台。

3.根据权利要求2所述的基于AR的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述驾驶控制台包括操作键盘、控制手柄、显示模块、第二通讯模块；

所述第二通讯模块分别与所述操作键盘、所述控制手柄、所述显示模块相连；

所述操作键盘和所述控制手柄均用于获取所述操作指令；

所述显示模块用于同步显示所述可穿戴AR眼镜智能终端的视频图像；

所述第二通讯模块用于采集所述操作指令，并将所述操作指令传输至所述可穿戴AR眼镜智能终端和所述数据管理系统。