[发明专利]一种胃肠动力检测系统和方法

权利要求书

1.一种消化道动力检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数

据处理模块、胶囊；所述数据采集模块和所述数据处理模块由有线或无线通信链路连接；所述数据采集模块被设置于所述胶囊内，用于获取消化道内壁的深度图或点云；所述数据处理模块用于对所述深度图或点云进行处理，提取消化道的形态特征，所述形态特征包括曲率、内径和容积的一项或多项。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括超声测距装置，所述超声测距装置被设置有多个超声测距探头，构成球面状超声测距探头阵列，用于获取消化道内壁的深度图。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括3D摄像头，所述3D摄像头采用红外或可见光传感器获取所述消化道内壁的全景深度图或点云。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括磁控设备；所述磁控设备用于产生磁场驱动胶囊内的磁体，带动胶囊在消化道中运动到，或滞留在一个或多个关注部位，实现定点检测。

5.一种消化道内径的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取消化道内一点的位置的数据;

获取过所述一点的主通道方向的数据;

计算过所述一点与所述主通道垂直的多个方向腔径;

计算所述多个方向腔径的平均值。

6.一种消化道动力检测方法，其特征在于，

包括以下步骤：

获取带有磁体的胶囊在消化道的第一位置和运动数据；

通过磁控设备产生的磁场强度，对所述胶囊的运动产生干预磁力，并且获取所述胶囊在胃肠动力和所述干预磁力的作用下的第二位置

和运动数据；

根据所述第一和第二位置和运动数据和所述干预磁力估计胃肠动力。

7.一种消化道动力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取消化道内壁的超声深度图或点云；

提取形态特征，所述形态特征包括消化道的曲率、内径和容积的一项或多项。

8.一种用于消化道检测的3D超声胶囊，所述胶囊包含多个反向设置

的超声测距探头对，用于获取消化道内壁的方向腔径，其中每一个方向腔径的端点位于消化道相对的内壁，包含了深度图的一对数据。

9.一种用于消化道检测的3D超声胶囊，所述胶囊包含多个超声测距

探头，用于获取消化道内壁的全景深度图。

10.一种消化道动力检测系统，其特征在于，包括：控制模块、磁驱动

模块、磁定位模块、胶囊；所述控制模块、磁驱动模块、磁定位模块由通讯链路连接；所述胶囊带有磁体，所述磁体包括定位磁体和驱动磁体，所述定位磁体产生磁场信号，由所述磁定位模块检测，并获取所述胶囊在消化道中相对于一个体外的坐标系的位置和运动数据；所述磁驱动模块产生驱动磁场，所述驱动磁场作用于所述胶囊的驱动磁体产生驱动磁力驱动胶囊在消化道中运动；所述控制模块通过磁定位模块获取所述胶囊在胃肠动力作用下的第一位置和运动数据；获取所述胶囊在胃肠动力和驱动磁力共同作用下产生的第二位置和运动数据；根据所述第一、第二位置和运动数据和所述驱动磁力估计胃肠动力。