[发明专利]一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备

权利要求书

1.一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于，包括：

机身单元，所述机身单元的高度能够调节，所述机身单元能够搭载检验设备；

行走单元，所述行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，所述机身单元与所述行走架可拆装连接，所述机身单元与所述行走架相连时，所述机身单元可滑动地与所述行走架相连；所述摆动座可转动地与所述行走架相连，所述驱动轮可转动地与所述摆动座相连，所述摆动座相对于所述行走架的转动轴线垂直于所述驱动轮相对于所述摆动座的转动轴线，所述机身单元位于所述行走单元的顶部。

2.根据权利要求1所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述机身单元包括支撑框和升降立柱，所述支撑框可滑动地与所述行走架相连，所述升降立柱可滑动地与所述支撑框相连。

3.根据权利要求2所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述机身单元还包括工作框，所述工作框与所述升降立柱可拆卸连接，所述工作框设置于所述升降立柱的顶部。

4.根据权利要求3所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述升降立柱的数量为两组，沿所述支撑框相对于所述行走架的往复运动方向，两组所述升降立柱分别设置于所述工作框的两端；两组所述升降立柱利用交叉支撑杆相连。

5.根据权利要求3所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述支撑框与所述工作框之间以及所述行走架与所述支撑框之间均设置电动推杆。

6.根据权利要求3所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述行走架、所述支撑框、所述升降立柱以及所述工作框均为框架结构。

7.根据权利要求2所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述行走架设置有直线导轨，所述支撑框设置有与所述直线导轨相适配的导轨滑块，所述导轨滑块可滑动地设置于所述直线导轨上。

8.根据权利要求1所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述驱动轮的数量为四个，四个所述驱动轮的连线呈矩形，所述摆动座与所述驱动轮一一对应。

9.根据权利要求8所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述摆动座利用销轴与所述行走架相连，所述销轴的轴线垂直于所述驱动轮的轴线所在平面；所述驱动轮连接有步进电机，所述驱动轮利用联轴器与所述步进电机相连，所述步进电机与所述驱动轮一一对应。

10.根据权利要求9所述的大型卧式存储罐内部检验用行走设备，其特征在于：所述行走架上具有螺栓孔，所述摆动座上具有与所述螺栓孔相匹配的固定孔，所述固定孔为弧形孔，所述摆动座利用紧固螺栓与所述行走架相连，所述紧固螺栓能够固定所述摆动座与所述行走架的相对位置。