[发明专利]一种低频率稳像可控摆镜机构及其工作方法

权利要求书

1.一种低频率稳像可控摆镜机构，其特征在于，包括：安装基座(1)、安装箱体(2)、驱动电机(6)、调整架(13)、镜框(14)、和平面反射镜(15)；其中安装基座(1)为空心长方体，且长方体的四条边缘有一定的宽度，安装基座(1)中空部分的空间用于容纳镜框(14)和平面反射镜(15)；安装基座(1)的边缘从外至内分别通过螺钉固定连接有安装箱体(2)和调整架(13)，安装箱体(2)和调整架(13)均为长方体，均只有五个面，无下底面，且调整架(13)的上底面为“十字”型构造；

安装箱体(2)上通过过渡连接板(3)连接有电机支架(7)；驱动电机(6)固定在电机支架(7)上；驱动电机(6)与长挠性铰链(4)通过电机连接块(5)连接为一体；

安装箱体(2)和调整架(13)上均有相应的圆孔可供长挠性铰链(4)穿过，最终长挠性铰链(4)与镜框(14)螺纹连接；驱动电机(6)为两套，且部件和连接方式均相同；在此机构中，需要两套相同的驱动电机，所述驱动电机(6)是一种自带导轨及丝杠螺母的电机，将电机的旋转运动转变为直线运动；

弹簧组件(17)由弹簧室(10)、弹簧(11)、弹簧支撑轴(12)以及相应的螺母和垫圈组成，弹簧室(10)固定安装于调整架(13)上；弹簧室(10)内有弹簧(11)和弹簧支撑轴(12)，弹簧支撑轴(12)下端通过螺纹与镜框(14)固定连接，调整架(13)上有圆孔可供弹簧支撑轴(12)上端穿出；弹簧(11)套接在弹簧支撑轴(12)外，弹簧支撑轴(12)顶端设置螺母；

弹簧组件(17)为两套且部件和连接方式均相同；

短挠性铰链(9)，通过固定板(8)与调整架(13)连接为一体；安装于调整架 (13)及镜框(14)的中间位置，短挠性铰链(9)与镜框(14)通过螺钉连接在一起；

所述短挠性铰链(9)安装于调整架(13)上底面“十字”型的中心位置，其他的两套驱动电机(6)及两套弹簧组件(17)分别位于调整架(13)上底面 “十字”的四个角上，其中，两套驱动电机(6)在相邻的两个角上；

所述平面反射镜(15)通过安装块(16)定在镜框(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种低频率稳像可控摆镜机构，其特征在于：在所述镜框(14)与所述调整架(13)，以及所述调整架(13)与所述安装箱体(2)之间都有一定的距离空间。

3.权利要求1所述的低频率稳像可控摆镜机构的工作方法，包括以下两种工作方式：

一是调节镜面的位置，依靠望远镜的成像，通过望远镜成像点的形状及在CCD上的位置，反馈信号到驱动电机，电机微量调节，可改变反射镜的位置，使所成的像位置居中，形状最好，从而得到此反射镜在装配后的原点位置；

自带导轨的电机带有位置传感器，可检测运行的距离，便无需安装精密位置传感器；其光路的终端成像为检测依据，成像于准直望远镜或者终端仪器的CCD上，便可以清楚的看到望远镜的最终成像；并且通过成像的位置与清晰度，作为电机运动的反馈；由此，便形成了控制的闭环；

二是摆镜工作状态，通过计算机控制电机的运动，可实现反射镜一定频率的摆动，由此便是摆镜工作状态；当使用摆镜功能时，分别对两个驱动电机发送信号，使其在很小幅度±0.5mm的范围内进行往返运动，驱动电机自带位置传感器，可检测移动的距离，从而带动整个反射镜进行低频率的摆动；这种低频率的摆镜，可消除大气或空气中的扰动造成的成像晃动。