[发明专利]一种自动打夯机

权利要求书

1.一种自动打夯机，其特征在于：包括

支架(101)，其底部安装有从动滚轮(102)；

打夯机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动夯板(304)上下运动，从而实现所述夯板(304)对地面的夯实。

2.根据权利要求1所述的一种自动打夯机，其特征在于：

所述打夯机构(300)包括扇形齿轮(301)、第一齿条(302)、第一导环(303)、夯板(304)；

所述支架(101)上固定有所述电机(201)，所述电机(201)的输出轴(202)与所述扇形齿轮(301)同轴固定，所述扇形齿轮(301)能够与所述第一齿条(302)啮合，所述第一齿条(302)配置在所述第一导环(303)内并沿其移动，所述第一导环(303)与所述支架(101)固定连接，所述第一齿条(302)的一端与所述夯板(304)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打夯机，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有转向机构(400)，所述转向机构(400)包括第一拨杆(407)、第一销轴(408)、第一连杆(416)、第一连接杆(423)、第三连杆(424)、第四连杆(425)、第五连杆(426)、第一滚轮架(427)、第一驱动轮(428)、第二驱动轮(429)、第二滚轮架(430)、第二销轴(431)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一拨杆(407)的一端驱动连接，所述第一拨杆(407)的另一端通过轴承安装在所述第一销轴(408)上，所述第一销轴(408)与所述支架(101)固定连接，所述第一拨杆(407)的另一端还与所述第一连杆(416)的一端固定连接；

所述第一销轴(408)的另一端通过轴承安装在所述第一滚轮架(427)，所述第一滚轮架(427)通过轴承安装有所述第一驱动轮(428)，所述第一滚轮架(427)与所述第三连杆(424)的一端固定连接，所述第三连杆(424)与所述第一连接杆(423)的一端固定连接，所述第一连接杆(423)的另一端与所述第一连杆(416)固定连接，所述第三连杆(424)的另一端与所述第四连杆(425)的一端铰链连接，所述第四连杆(425)的另一端与所述第五连杆(426)的一端铰链连接，所述第五连杆(426)的另一端与所述第二滚轮架(430)固定连接，所述第二滚轮架(430)通过轴承安装有所述第二驱动轮(429)，所述第二滚轮架(430)通过轴承安装在所述第二销轴(431)的一端，所述第二销轴(431)与所述支架(101)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动打夯机，其特征在于：

所述电机(201)通过驱动部(450)与所述转向机构(400)驱动连接，所述驱动部(450)包括第一曲柄(401)、第三销轴(402)、第一导环(403)、第一导杆(405)、第二导轨(406)；

所述电机(201)的输出轴(202)中部与所述所述第一曲柄(401)的一端固定连接，所述第一曲柄(401)的另一端与所述第三销轴(402)固定连接，所述第三销轴(402)配置在所述第一导环(403)内并沿其移动，所述第一导环(403)与所述第一导杆(405)的一端固定连接，所述第一导杆(405)的另一端能够与所述第一拨杆(407)的一端驱动连接，所述第一导杆(405)配置在所述第二导轨(406)内并沿其移动，所述第二导轨(406)固定在所述支架(101)上。