[发明专利]磁导航AGV项目的设置方法

说明书

本发明提供一种磁导航AGV项目的设置方法，建立标准磁场模型；获取应用场地的磁场数据；对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据；若没有存在不符合标准磁场模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目；若存在不符合标准磁场模型的部分，则对比标准磁场模型的变化模型和应用场地的磁场数据，若存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断可设置磁导航AGV项目，若没有存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断无法设置磁导航AGV项目。本发明的一种磁导航AGV项目的设置方法，通过对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据，从而快速判断应用场地是否适合设置磁导航AGV项目。

技术领域

本发明涉及AGV作业辅助设备领域，尤其是指一种磁导航AGV项目的设置方法。

背景技术

磁导航AGV是一种根据地面铺设的磁导物(磁条、磁钉，其具有磁性)的轨迹进行移动的AGV设备，由于外环境磁场会影响磁导航AGV稳定沿着磁导物的轨迹运行，因此在铺设磁导物时，需要先对应用场景周围的磁场分布情况及磁场强度大小进行检测评估，从而确定该场景是否可以使用对磁场比较敏感的AGV导航方案。

现有磁导航AGV项目的设置方法是：先根据应用场地的多个目标地设置初步路线，并铺设的磁导物，然后使用手持式磁场测量装置按照初步路线测量初步路线所在区域的磁场强度和磁极方向，对初步路线进行调整得出修改路线，然后让AGV在修改路线上运行，通过检测AGV的行动轨迹的偏移量，对路线进行优化，同时调整AGV以提高AGV与磁导航路线的配合度，从而得出最终的磁导航路线，但这种方法存在以下缺陷：若应用场地所在区域存在较强的外磁场，会影响手持式磁场测量装置的测量结果和AGV检测磁导物的检测效果，导致即使进行多次修改调整，依旧无法获得供磁导航AGV正常运行的磁导航路线，降低磁导航AGV项目的建设速度，无法正常展开生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁导航AGV项目的设置方法，通过对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据，从而快速判断应用场地是否适合设置磁导航AGV项目，便于后续高效完成磁导航路线的铺设工作。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

磁导航AGV项目的设置方法，包括以下步骤：

使用磁场探测装置获取铺设有磁导物的标准场地的磁场数据，建立标准磁场模型；

使用相同的磁场探测装置获取设有相同磁导物的应用场地的磁场数据；

对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据；

若应用场地的磁场数据没有存在不符合标准磁场模型的部分，则判断应用场地可设置磁导航AGV项目；

若应用场地的磁场数据存在不符合标准磁场模型的部分，则对比标准磁场模型的变化模型和应用场地的磁场数据，若应用场地的磁场数据存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断应用场地可设置磁导航AGV项目，若应用场地的磁场数据没有存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分，则判断应用场地无法设置磁导航AGV项目。