[发明专利]一种带灭虫功能的清洁机器人及控制方法

权利要求书

1.一种带灭虫功能的清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作，所述诱导模块设置在吸虫风道旁边，用于将虫子诱导到吸虫风道的进风口处。

2.根据权利要求1所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述诱导装置为光触媒诱导装置，所述光触媒诱导装置包括加热机构，该加热机构可用于对尘盒中的放置物进行加热。

3.根据权利要求1所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述主体包括摄像模块，所述摄像模块设置在主体的底部，且位于吸尘风道的进风口旁，该摄像模块用于检测主体的底部是否有昆虫。

4.根据权利要求1所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸虫风道的进风口设置在主体的顶部。

5.根据权利要求1所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘风道的进风口处设有滚刷，所述吸尘风道的进风口的前端两侧设有边刷。

6.根据权利要求1所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述主体的前端设有视觉摄像头，所述主体顶部的前端设有激光摄像头，所述视觉摄像头和激光摄像头单独或共同工作来获取环境信息。

7.一种带灭虫功能的清洁机器人的控制方法，该控制方法用于控制权利要求1至6任一项所述的带灭虫功能的清洁机器人，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接收工作指令，然后根据工作指令，选择需要进入的工作模式；

根据选择的工作模式，机器人通过转换开关使吸尘风道或/和吸虫风道工作来进入选择的工作模式，然后根据相应的工作模式的设定动作来进行工作；

其中，所述工作模式包括清洁模式、飞虫模式和爬虫模式。

8.根据权利要求7所述的带灭虫功能的清洁机器人的控制方法，其特征在于，机器人进入清洁模式时，机器人通过转换开关打开吸尘风道且关闭吸虫风道，然后按照规划的路线进行清扫。

9.根据权利要求7所述的带灭虫功能的清洁机器人的控制方法，其特征在于，机器人进入飞虫模式时，机器人打开光触媒诱导装置来诱导飞虫，然后通过转换开关打开吸虫风道且关闭吸尘风道。

10.根据权利要求7所述的带灭虫功能的清洁机器人的控制方法，其特征在于，机器人进入爬虫模式时，机器人移动到设定的区域，然后通过光触媒诱导装置中的加热机构加热预先设置在尘盒中的诱导物，通过转换开关打开吸尘风道且关闭吸尘风道，当摄像模块检测到爬虫时，启动风机，将爬虫吸取到尘盒中。