[发明专利]一种袜机转动升降传动机构

说明书

本发明公开了一种袜机转动升降传动机构，包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。本发明可以实现袜机抓取部位的升降和旋转控制，设置感应装置能对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。

技术领域

本发明涉及针织机械设备技术领域，更具体涉及一种袜机转动升降传动机构。

背景技术

在袜子的生产过程中，袜机工作时要从针筒抓取编织成型的袜子转移到缝合袜头的装置上进行缝合，传统的袜机转动升降机构无法精确定位袜子抓取部件的高度，且传统袜子抓取部件的升降不稳定会影响袜子抓取部件抓取袜子对针。传统的袜机转动升降机构的传动轴与导向轴不在同一直线上，电机或其他执行机构工作时，力在导向轴的另一边，导致电机或其他执行机构工作载荷较大，容易使导向轴卡死，工作时很不稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种袜机转动升降传动机构，可以快速准确地定位到抓取部位，传动精准，运行顺畅。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种袜机转动升降传动机构，包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。

摆臂上设有袜子抓取机构，转移齿筒可以在升降驱动机构的作用下沿导向轴上下运动，侧面的转移机构控制转移齿筒旋转，转移齿筒与摆臂固定连接，从而实现抓取机构的位置定位；基座上安装有感应装置能够实时监测检控转移齿筒的升降位置，对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。

进一步，所述升降驱动机构包括固定在所述导向轴内的丝杆螺母，所述丝杆螺母内设置有与之配合的推动丝杆，所述摆臂上安装有升降驱动电机，所述推动丝杆与所述升降驱动电机的传动轴连接。

推动丝杆与升降驱动电机用固定联轴器相连，升降驱动电机固定在电机座上，电机座与摆臂固定连接。升降驱动电机工作时可带动推动丝杆旋转，由于丝杆螺母固定在导向轴内无法上下运动，推动丝杆旋转给丝杆螺母轴向力，丝杆螺母无法上下运动会给推动丝杆反向的作用力，使得推动丝杆上下运动，从而带动摆臂实现升降。

进一步，所述导向轴内圈设置有卡簧槽，顶端设置有内螺纹，所述卡簧槽内安装有卡簧，所述丝杆螺母安装在所述卡簧上方，所述丝杆螺母上方设置有固定螺母，所述固定螺母与所述内螺纹配合固定。通过此结构将丝杆螺母压在卡簧上，使其固定无法上下运动。

进一步，所述固定螺母上方设置有锁紧螺母，可防止固定螺母松动，提高结构的稳固性。

进一步，所述推动丝杆的下端设置有防脱圈，所述防脱圈采用抱箍结构，防脱圈可以防止推动丝杆超行程时限制推动丝杆脱离丝杆螺母，采用抱箍结构，方便安装以及拆卸。

进一步，所述转移齿筒的上端连接有支撑板，所述摆臂安装在所述支撑板上，所述推动丝杆与所述支撑板和所述摆臂之间均设置有轴承。