[发明专利]一种具有压力监测并导向型压装机构

说明书

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装机构。所述具有压力监测并导向型压装机构包括：执行单元，适于夹持并压装工件；第一支架，适于安装多个所述执行单元；驱动单元，适于带动执行单元沿预设方向运动；执行单元包括：夹爪；夹爪气缸，适于带动夹爪运动，并使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；定向压头，适于在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接；压头，适于在工作状态时与工件上端面相抵接，并适于为工件施加竖直向下的压力；夹爪处于夹持状态时，与工件相抵接；夹爪处于微调状态或放松状态时，与工件脱离连接。本发明能够准确监测压力值且产品对位准确。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装机构。

背景技术

随着工业制造的不断发展和进步，工业生产自动化程度不断推进，各种机械设备逐渐应用与工业生产。压装机构作为一种可以夹持产品，并为被夹持产品提供压力的机构，广泛应用在零件组装过程中。压装机构通常需要对产品进行夹持，然后移动至指定位置进行压装，并监测压装过程中的压力值。然而，现有技术在产品被压装过程中，由于夹爪与被夹持产品之间摩擦力的影响，会使得压力传感器接收到的信号出现误差，存在由于压力监测不准确而损坏产品的现象，但若在压装过程中松开夹爪，虽然可以消除摩擦力的影响，但被夹持产品会发生转动和偏移，造成产品对位不准确，影响产品的质量和精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中压力监测不准确且被夹持产品容易偏移的缺陷，从而提供一种能够准确监测压力值且产品对位准确的具有压力监测并导向型压装机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种具有压力监测并导向型压装机构，包括：

执行单元，数量为多个，适于夹持并压装工件；

第一支架，适于安装多个所述执行单元；

驱动单元，适于带动所述第一支架沿预设方向运动；

所述执行单元包括：

夹爪，适于夹持所述工件；

夹爪气缸，适于带动所述夹爪运动，并使所述夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头，与所述夹爪连接，适于在所述夹爪处于夹持状态或微调状态时与所述工件上对应设置的定位槽配合抵接；

压头，适于在工作状态时与所述工件上端面相抵接，并适于为所述工件施加竖直向下的压力；

所述夹爪处于夹持状态时，与所述工件相抵接；所述夹爪处于微调状态或放松状态时，与所述工件脱离连接。

可选的，所述驱动单元包括水平驱动单元，适于带动所述执行单元沿水平方向运动；以及

竖直驱动单元，适于带动所述执行单元沿竖直方向运动。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：限位块，所述限位块适于在所述夹爪处于微调状态时，与所述夹爪相抵接，限制所述夹爪沿夹爪张开方向的运动。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：导向座，适于与所述定向压头滑动连接，并与所述夹爪固定连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：导向弹簧，设置于所述导向座内，并与所述定向压头相抵接，所述导向弹簧适于在所述夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头相对于所述导向座运动。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装机构还包括：L形支架，包括呈角度设置的第一连接部和第二连接部；

压力传感器，适于与所述压头连接；