[发明专利]一种4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统

权利要求书

1.一种4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，包括4串电池、4S保护板、ACU以及电机，所述4S保护板与4串电池相连用于采集4串电池的电压、温度及其母线上的电流，所述ACU与4S保护板通过蓝牙通讯相连用于采集相关数据信息，所述ACU上集成有保护板以及电机控制板，所述ACU与4串电池、电机控制相连；当发生严重故障时，所述ACU发出报警并控制4串电池断电；当发生轻微故障时，所述ACU发出报警并控制电机降低转速。

2.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述4S保护板采用国产的中颖专业采集芯片SH36730X，用于采集电压、电流、温度信息并转换成数字信号，ACU通过TWI通讯读取以上信息。

3.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括启动和正常行驶超静音控制，所述启动和正常行驶超静音控制采用PID算法控制输出电流，从而达到静音效果。

4.根据权利要求2所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，当控制输出电流为10±O.5A，功率为240W，适用于轻便电动自行车；当控制输出电流为15±0.5A，功率为350W，适用于一般电动自行车；当控制输出电流为22±1A，功率为800W，适用于电动摩托车、三轮车。

5.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括智能欠压电池保护控制，所述智能欠压电池保护控制采用电压限流联动控制策略，根据电池的特性曲线特征，在程序中实现电压限流完整曲线的过程控制，电池保护截至电压：48V电池为42±0.5V；36V电池31.5±0.5V。

6.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括智能1∶1助力控制，通过人的骑行习惯特点，采取智能1∶1控制策略。

7.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括巡航定速控制以及限速控制，通过速度电流双闭环模糊控制速度，当用户用转把控制速度的骑行过程中，在保持转把当前位置不变5～6S，系统进入定速模式；在转把二次回零或刹车时退出该状态；采取限制PWM占空比方式和限制绝对速度两种方式实现限速，限制绝对速度的限速方式在限制速度的同时保证电动自行车的爬坡能力。

8.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括智能EABS反充电和滑行反充电模式控制，智能EABS反充电为：刹车时根据速度和电流计算出从占空比15％～55％的变化EABS波形，再配合机械刹车；滑行反充电模式控制为：控制器根据时间、速度、电流参数计算出从占空比5％～35％的变化反充电波形。

9.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括堵转保护功能，自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；当电机处于纯堵转状态，则控制器5秒后将限流值控制在5A以下，起到保护电机和电池，节省电能；当电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在1A以下，以确保控制器及电池的安全。

10.根据权利要求1所述的4串动力电池蓝牙通讯保护控制系统，其特征在于，所述ACU包括过流保护功能，当出现紧急故障时，进入中断程序处理。