[发明专利]一种智能振捣装置

说明书

本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。

技术领域

本发明涉及振捣装置，具体涉及一种智能振捣装置。

背景技术

随着科技的发展，振捣技术也在随着时代的发展日新月异。现如今，混凝土振捣方式主要分为人工振捣和机械振捣，但是，对于振捣环境恶劣的情况下，一般的振捣方式不能满足设计施工和安全管理的要求。在一般的闸室墙施工工况中，闸室全长长度约为几百米，且闸室大多数采用坞式结构。闸室墙是整个船闸运输航道中最重要的部分，其质量的好坏直接关系到运输航道能否顺利完工，由于其工作环境恶劣、现有振捣技术的不完善、质量要求高，施工需花费较长时间，直接影响到水运工作的是否顺利，因此在保证闸室墙质量的条件下，需尽可能节省工期、减少劳动力、提高闸室墙质量和安全系数，尽快实现航道通航目标。现有技术存在以下不足：

1)闸室墙施工环境恶劣，夏季墙内温度高，冬季无法施工，且墙内并未设置施工人员操作平台，故导致施工人员作业危险系数高，生命安全没有保障。

2)现有振捣技术大多采用人工振捣技术，振捣效率低，振捣得到的混凝土质量低，目前部分工程混凝土表面出现裂缝，人工振捣尚未解决混凝土表面质量问题。

3)不仅是闸室墙，每一个施工现场都有人工振捣不能振到的地方，最终导致局部强度达不到设计强度，需重新浇筑振捣，提高了施工成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能振捣装置。

这种智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽，X向移动装置通过转轴和滑轮与X向移动槽活动连接；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨，Y向移动装置底部与Y向导轨相配合；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成，管道一套于X向移动装置中心的套筒内，管道一下端固定连接管道二，管道二下端套接管道三；套筒周围设置有若干个电机和与电机数量相同的定滑轮，钢丝绳一端连接在电机的转轴上，钢丝绳另一端绕过定滑轮并沿着管道一和管道二上的卡扣向下布置；管道三下端与转动圆盘之间通过球铰连接，转动圆盘边缘对应电机布置相同数量的球铰；转动圆盘底部与管道四焊接，管道四底部与楔形块通过销轴连接；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的上摆臂连接液压伸缩装置，液压伸缩装置与楔形块转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。

作为优选：滑轮放置在X向移动槽中，X向移动槽为c形槽，转轴一端连接X向移动装置，另一端连接滑轮。

作为优选：振捣装置操作台为六面体框架结构，振捣装置操作台底部设有万向轮。

作为优选：三个电机呈正三角形布置，定滑轮设置在电机的转轴一侧；套筒布置在三个电机围合成的正三角形中心，管道一与套筒相配合。

作为优选：管道一横截面为外花键形，卡扣布置在花键齿根圆处，卡扣配置有可活动扳手；套筒的横截面为内花键形，与管道一的外花键形相配合。

作为优选：管道一由若干节管道组成，管道一与管道一之间以及管道一与管道二之间均通过榫卯结构相配合，并在榫卯结构上开设有孔洞且通过销连接件连接固定；管道一与管道一之间以及管道一与管道二之间的连接处分别设有上吊耳和下吊耳，上下吊耳之间通过链条连接；管道二与管道三之间以活塞形式相连接。