[发明专利]车辆能量回收方法及装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆能量回收方法，其特征在于，包括：

预先创建分类模型；

获取所述车辆的驾驶数据；

按照所述分类模型对所述驾驶数据进行处理以确定驾驶风格；

根据所述驾驶风格调整回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收；

所述获取所述车辆的驾驶数据之前还包括：

获取所述车辆的历史驾驶数据并保存至本地和/或上传至数据平台，所述历史驾驶数据包括自车行驶速度、目标车行驶速度、车辆相对状态和/或周围道路信息；

所述获取所述车辆的驾驶数据包括：

自所述本地和/或所述数据平台获取预定时间的所述历史驾驶数据以确定所述驾驶数据；

所述车辆相对状态包括车辆相对距离，所述预先创建分类模型包括：

分别将所述自车行驶速度和所述目标车行驶速度划分为多个自车速度级和目标车速度级；

将所述车辆相对距离划分为多个相对距离级；

将每个自车速度级与所有所述目标车速度级进行组合得到第一分类组合；

将所述第一分类组合中的每个所述自车速度级和所述目标车速度级与所述相对距离级进行组合以得到第二分类组合；

将所述第二分类组合中的每个所述自车速度级、所述目标车速度级和所述车辆相对距离级与所述驾驶风格进行对应匹配以确定所述分类模型，所述驾驶风格包括保守型驾驶风格、普通型驾驶风格、激进型驾驶风格。

2.根据权利要求1所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述根据所述驾驶风格调整回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收包括：

根据所述驾驶风格确定动态安全距离；

根据所述动态安全距离调整所述回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收。

3.根据权利要求2所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述根据所述驾驶风格确定动态安全距离包括：

获取预定的原始安全距离；

根据所述驾驶风格确定调整系数，所述调整系数包括保守型安全系数、普通型安全系数、激进型安全系数；

根据所述调整系数及所述原始安全距离计算得到所述动态安全距离。

4.根据权利要求3所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述根据所述动态安全距离调整所述回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收包括：

确定所述车辆的目标车辆；

获取当前时刻所述车辆与所述目标车辆之间的相对距离；

根据所述相对距离与所述安全距离之间的关系调整所述能量回收的回收强度。

5.根据权利要求4所述的车辆能量回收方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述安全距离之间的关系调整所述能量回收的回收强度包括：

当所述相对距离达到所述动态安全距离时，控制所述车辆根据预设的回收强度进行所述能量回收；

在所述相对距离小于所述动态安全距离的滑行过程中，逐渐增加所述回收强度以控制所述车辆进行所述能量回收；

在所述车辆逐渐远离所述目标车辆以使得所述相对距离大于所述动态安全距离时，随着所述相对距离的增大逐渐减小所述回收强度以控制所述车辆进行所述能量回收。

6.一种车辆能量回收装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的驾驶数据；

确定模块，用于根据所述驾驶数据确定与所述车辆对应的驾驶风格；

调整模块，用于根据所述驾驶风格调整回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收，所述车辆能量回收装置在使用时，实现权利要求1-5任一项所述的车辆能量回收方法。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的车辆能量回收方法。

8.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的车辆能量回收方法。