[发明专利]一种卫星的定轨方法

权利要求书

1.一种卫星的定轨方法，其特征在于，融合星地星间观测数据进行定轨，所述定轨方法包括步骤：

对L波段伪距观测数据进行预处理，包括剔除残差大于指定值的伪距观测数据；

对L波段相位观测数据进行预处理，包括探测相位观测数据中的周跳，并进行修复；

对Ka波段星间观测数据进行误差修正；

对误差修正后的Ka波段星间观测数据进行时标修正，并根据参考卫星轨道和钟差信息对星间相对距离进行改正，将其归算到中间历元；以及

融合星间相对距离及L波段伪距及相位观测数据，组建法方程，进行定轨解算。

2.如权利要求1所述的定轨方法，其特征在于，所述剔除残差大于指定值的伪距观测数据包括：

根据参考轨道及测站坐标计算O-C值；以及

通过中位数法剔除残差大于指定值的伪距观测数据。

3.如权利要求1所述的定轨方法，其特征在于，所述Ka波段星间观测数据的误差修正包括卫星天线相位中心修正以及相对论改正。

4.如权利要求1所述的定轨方法，其特征在于，所述Ka波段星间观测数据的误差修正还包括，对卫星与地面Ka波段锚固站观测数据进行电离层模型修正、对流层模型修正以及固体潮改正和接收机相位中心改正。

5.如权利要求1所述的定轨方法，其特征在于，所述定轨解算采用的力学模型包括：地球对卫星的中心引力、保守力摄动和非保守力摄动。

6.如权利要求5所述的定轨方法，其特征在于，所述保守力摄动包括N体摄动、地球形状摄动、固体潮、以及海潮摄动。

7.如权利要求5所述的定轨方法，其特征在于，所述非保守力摄动包括太阳直射辐射压摄动、地球反照辐射压摄动以及卫星本体辐射摄动。

8.如权利要求1所述的定轨方法，其特征在于，所述定轨解算还包括：进行定轨解算前，对时标修正后的星间观测数据进行配对，实现星间相对距离及相对钟差的解耦合。