[发明专利]复合式交替极永磁游标电机

权利要求书

1.复合式交替极永磁游标电机，包括：同轴设置的定子、外转子和内转子，外转子嵌套在定子外侧，内转子嵌套在定子内侧，定子与外转子、定子与内转子之间均为气隙，

其特征在于，

定子包括：定子铁心(3)、定子外侧绕组(7)和定子内侧绕组(8)，定子铁心(3)外侧为裂槽式结构、内侧为开槽式结构，定子铁心(3)内外侧之间通过隔磁环(4)隔断，定子铁心(3)外侧的调制齿(3-2)数量大于定子内侧齿(3-3)的数量，定子铁心(3)内外侧槽数相同，定子外侧绕组(7)缠绕在定子铁心(3)外侧的定子外侧齿(3-1)上，定子内侧绕组(8)缠绕在定子铁心(3)内侧的定子内侧齿(3-3)上。

2.根据权利要求1所述的复合式交替极永磁游标电机，其特征在于，定子铁心(3)包括同轴嵌套的内外两层环形结构、内外两层环形结构之间通过隔磁环(4)隔断，

内层环形结构的内圆周面均匀设有多个定子内侧齿(3-3)、构成开槽式结构，

外层环形结构的外圆周面均匀设有多个定子外侧齿(3-1)，每个定子外侧齿(3-1)顶部开槽形成两个调制齿(3-2)，使得外层环形结构构成裂槽式结构。

3.根据权利要求1或2所述的复合式交替极永磁游标电机，其特征在于，外转子永磁体(2)和内转子永磁体(6)结构相同、且均为瓦形。

4.根据权利要求3所述的复合式交替极永磁游标电机，其特征在于，外转子永磁体(2)和内转子永磁体(6)均采用Halbach充磁阵列形成交替极。

5.根据权利要求3所述的复合式交替极永磁游标电机，其特征在于，外转子永磁体(2)和内转子永磁体(6)均沿周向分为三部分，中间部分的充磁方向为径向，两侧部分的充磁方向与中间部分充磁方向相差45°，

外转子永磁体(2)三部分的充磁方向呈发散式向外，

内转子永磁体(6)三部分的充磁方向呈聚集式向内。

6.根据权利要求1或2所述的复合式交替极永磁游标电机，其特征在于，

外转子包括外转子铁芯(1)和外转子永磁体(2)，外转子永磁体(2)表贴式嵌固在外转子铁芯(1)气隙侧，

内转子包括内转子铁芯(5)和内转子永磁体(6)，内转子永磁体(6)表贴式嵌固在内转子铁芯(5)气隙侧。