[发明专利]车路协同系统、边缘计算单元、中心云平台及信息处理方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的信息处理方法，应用于边缘计算单元，其特征在于，包括：

从多个感知设备获取交通感知数据，并对所述交通感知数据进行处理，其中，所述交通感知数据包括车辆感知数据、道路感知数据、环境感知数据；

将处理后的交通感知数据按预设的业务场景分为边端处理数据和/或云端处理数据；

直接对所述边端处理数据进行分析以生成相应的实时交通事件，和/或，将所述云端处理数据发送至中心云平台进行分析以生成相应的非实时交通事件，并接收所述中心云平台下发的所述非实时交通事件；

对所述实时交通事件和/或所述非实时交通事件进行广播。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的信息处理方法，其特征在于，对所述交通感知数据进行处理，包括：

对所述交通感知数据进行融合及归一化处理，以获取结构化的交通感知数据。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的信息处理方法，其特征在于，直接对所述边端处理数据进行分析以生成相应的实时交通事件，包括：

将所述边端处理数据送入预先存储的智能模型中，并根据所述智能模型的输出获取运动目标信息，且根据所述运动目标信息生成相应的实时交通事件，其中，所述运动目标信息包括运动目标的检测信息、跟踪信息及识别信息。

4.根据权利要求3所述的基于车路协同的信息处理方法，其特征在于，所述智能模型根据以下方式获取：

在模型训练阶段，通过路侧设备从布设在路侧的多个感知设备获取交通感知数据，并对所述交通感知数据进行处理；

从处理后的交通感知数据中筛选出存在运动目标的交通感知数据；

将筛选出的交通感知数据发送至中心云平台进行智能模型的训练；

接收中心云平台下发的智能模型，并更新所存储的智能模型。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同的信息处理方法，其特征在于，对所述实时交通事件及所述非实时交通事件进行广播，包括：

通过路侧设备对所述实时交通事件及所述非实时交通事件进行广播。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同的信息处理方法，其特征在于，将所述云端处理数据发送至中心云平台，包括：

将所述云端处理数据上送至边缘计算节点，以使边缘计算节点在汇集多个边缘计算单元上送的云端处理数据后，再上传到中心云平台。

7.一种基于车路协同的信息处理方法，应用于中心云平台，其特征在于，包括：

从多个边缘计算单元接收云端处理数据，其中，所述云端处理数据是相应的边缘计算单元在对从多个感知设备获取的交通感知数据进行处理后，按预设的业务场景分级所确定的；

对所接收的云端处理数据进行分析以生成相应的非实时交通事件；

根据所述非实时交通事件的影响范围、影响时间及处理要求，将其下发至相应的边缘计算单元。

8.一种车路协同系统的边缘计算单元，包括第一处理器及存储有第一计算机程序的第一存储器，其特征在于，所述第一处理器在执行所述第一计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的信息处理方法。

9.一种车路协同系统的中心云平台，包括第二处理器及存储有第二计算机程序的第二存储器，其特征在于，所述第二处理器在执行所述第二计算机程序时实现权利要求7所述的信息处理方法。

10.一种车路协同系统，其特征在于，包括：

多个感知设备；

边端设备，所述边端设备包括边缘计算节点及权利要求8所述的边缘计算单元；

权利要求9所述的中心云平台，且所述中心云平台与所述边端设备通过交通专网和电信网络连接。

11.根据权利要求10所述的车路协同系统，其特征在于，所述边缘计算节点为基于docker容器的服务器。