[发明专利]吊具和起吊设备

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，所述吊具用于叉车，所述吊具包括：

门架，所述门架上设有轨道；

支架，包括连接架和安装架，所述连接架的一端与所述门架滑动连接，并适于沿所述轨道上升或下降，所述连接架的另一端与所述安装架的一端连接，且所述连接架与所述安装架之间形成的夹角为钝角，所述安装架具有上、下贯通的通孔；

回转支撑机构，转动连接于所述安装架上，且所述回转支撑机构具有一个回转中心；

回转驱动装置，与所述回转支撑机构连接，所述回转驱动装置构造为驱动所述回转支撑机构围绕所述回转中心转动；以及

吊臂梁，与所述回转支撑机构连接，所述吊臂梁构造为吊装物体；

其中，所述回转支撑机构包括：

回转部，包括固定部和转动部，所述固定部与所述通孔的内侧壁刚性连接，所述转动部与所述固定部滚动连接，并使得所述转动部围绕所述回转中心转动；以及

回转台，与所述转动部连接，所述回转台具有水平贯通的安装槽，所述吊臂梁贯穿所述安装槽并与所述回转台连接，且所述吊臂梁部分地包覆于所述回转台内。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊臂梁的顶面设有顶部轨道，所述安装槽的顶部设有缓冲块，所述缓冲块与所述顶部轨道相互间隔并上、下相对设置。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

侧移驱动装置，与所述吊臂梁连接；以及

滑动机构，设于所述吊臂梁和所述回转台上；

其中，所述侧移驱动装置构造为驱动所述吊臂梁沿所述滑动机构在沿滑动方向滑动。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述滑动机构包括：

导轨组件，沿所述滑动方向设于所述吊臂梁上；以及

滑块组件，设于所述安装槽内，且所述滑块组件与所述回转台连接，所述滑块组件构造为支撑所述导轨并沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述导轨组件包括：

底部导轨，设于所述吊臂梁的底部；以及

侧导轨，设于所述吊臂梁的相对两侧；

其中，所述滑块组件包括多个滑块，分别设于所述安装槽的相对两内侧壁上，多个所述滑块分别与所述底部导轨和所述侧导轨配合滑动。

6.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述侧移驱动装置包括：

侧移固定座，设于所述回转台或所述安装架上；

侧移连接座，设于所述吊臂梁上；以及

侧移驱动机构，包括侧移安装部和侧移伸缩部，所述侧移安装部与所述侧移固定座连接，所述侧移伸缩部与所述侧移连接座连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述回转驱动装置包括：

回转固定座，设于所述安装架上；

回转连接座，设于所述回转支撑机构上；以及

回转驱动机构，包括回转安装部和回转伸缩部，所述回转安装部与所述回转固定座连接，所述回转伸缩部与所述回转支撑机构连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊臂梁还包括：

横梁，具有相对的两端；以及

至少两个抓具，分别设于所述横梁的相对的两端。

9.一种起吊设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的吊具。