[发明专利]一种机械加工制造用机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作台(2)，所述工作台(2)设置在所述机架(1)的底板上；

滑架(3)，所述滑架(3)与所述机架(1)内侧安装的滑轨(11)滑动连接；

升降机构(4)，所述升降机构(4)设置在所述机架(1)的顶板上，且所述升降机构(4)的下端与所述滑架(3)固接，所述升降机构(4)包括驱动电机(41)、齿轮齿条传动组件和导向组件，所述驱动电机(41)安装在所述机架(1)的顶板上，所述齿轮齿条传动组件的一端与所述驱动电机(41)的输出端连接，所述齿轮齿条传动组件的另一端与所述滑架(3)的上端固接，所述导向组件设置在所述机架(1)顶板的下端，且所述导向组件与所述齿轮齿条传动组件固接；

抓取机构(5)，所述抓取机构(5)通过导套(58)与所述滑架(3)滑动连接，所述抓取机构(5)包括上调节块(51)、下调节块(52)、摆杆机构、第一推动机构和第二推动机构，所述下调节块(52)与所述导套(58)固接，所述上调节块(51)与所述下调节块(52)的上端固接，且所述上调节块(51)与所述下调节块(52)的内部相连通，所述摆杆机构、所述第一推动机构和所述第二推动机构均设置在所述上调节块(51)内，且所述第一推动机构由所述上调节块(51)外端设置的气缸(53)控制驱动，所述摆杆机构的两端分别卡合连接在所述第一推动机构和所述第二推动机之间；

其中，所述下调节块(52)内还设有第一抓臂(6)和第二抓臂(7)，所述第一抓臂(6)铰接在所述下调节块(52)内的后侧壁上，且所述第一抓臂(6)的上端能够与所述第二推动机构相抵压；所述第二抓臂(7)的上端与所述第一抓臂(6)同轴铰接，所述第二抓臂(7)的下端与所述摆臂机构枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动组件包括扇形齿轮(42)和齿条(43)，所述扇形齿轮(42)与所述驱动电机(41)的输出端连接，所述齿条(43)与所述滑架(3)的上端固接，且所述扇形齿轮(42)与所述齿条(43)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述导向组件包括导向块(431)、导向杆(44)和第一压缩弹簧(45)，所述导向杆(44)与所述机架(1)顶板的下端固接，所述导向块(431)与所述齿条(43)固接，且所述导向块(431)与所述导向杆(44)滑动连接，所述第一压缩弹簧(45)套设在所述导向杆(44)上，且所述第一压缩弹簧(45)的两端分别抵压在所述导向块(431)与所述导向杆(44)之间。

4.根据权利要求3所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一推动机构包括第一推杆(54)、第二压缩弹簧(56)和弹簧座(561)，所述第一推杆(54)与所述气缸(53)的活动杆固接，且所述第一推杆(54)传设所述上调节块(51)内的滑槽(511)并与所述上调节块(51)内的第一导向槽(512)滑动连接，所述第二压缩弹簧(56)与所述弹簧座(561)均套设在所述第一推杆(54)上，且所述第二压缩弹簧(56)的两端分别抵压在所述弹簧座(561)的两内壁之间。

5.根据权利要求4所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一推杆(54)的凸块(541)与所述滑槽(511)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第二推动机构包括第二推杆(57)和第一滚筒(572)，所述第二推杆(57)与所述上调节块(51)内的第二导向槽(513)滑动连接，所述第一滚筒(572)与所述第二推杆(57)的右侧端面固接，且所述第一滚筒(572)能够与所述第一抓臂(6)上的第二滚筒(62)相抵压。