[发明专利]一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置在审
| 申请号： | 202110920467.8 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113580199A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴瑜;付军 | 申请（专利权）人： | 苏州镭超科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 215416 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 协作 机器人 激光 光纤 破损 防护 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，其特征在于：所述保护罩本体包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内壁均均匀横向分布有弹簧(3)，所述两个壳体内壁弹簧(3)前端均设置有夹板(4)，所述第一壳体(1)内沿长度方向均匀设置有卡扣(6)，所述第二壳体(2)内沿长度方向均匀开设有扣孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)与第二壳体(2)可拆卸连接设置，且所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合构成纤光线束通道。
3.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合构成线束通道，供光纤线束(5)穿过。
4.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内沿长度方向的卡扣(6)与扣孔(7)相对应。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合，夹板(4)贴合夹持光纤线束(5)。
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