[发明专利]一种通道切换装置、多通道数据校准系统及校准方法

权利要求书

1.一种通道切换装置，用于校准多通道数据采集系统，其特征在于，包括：

机架；

横向移动机构，设置在所述机架的顶部；

纵向移动机构，与所述横向移动机构连接且位于所述横向移动机构下方，所述横向移动机构驱动所述纵向移动机构沿所述机架的长度方向移动；

升降机构，与所述纵向移动机构连接且位于所述纵向移动机构下方，所述纵向移动机构驱动所述升降机构沿所述机架的宽度方向移动；

顶杆，与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述顶杆沿所述机架的高度方向移动，所述顶杆位于所述多通道数据采集系统的上方，所述顶杆的一端用于与标准应变源电连接，所述顶杆的另一端用于与所述多通道数据采集系统的任一通道电连接；

CCD相机，与所述纵向移动机构连接且位于所述纵向移动机构下方，用于对所述多通道数据采集系统的各通道定位。

2.根据权利要求1所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第一电机、第一丝杆和横移件，所述第一丝杆沿所述机架的长度方向延伸，所述第一丝杆与所述横移件螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动时带动所述横移件沿所述第一丝杆的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括第二电机、第二丝杆和纵移件，所述第二丝杆与所述横移件连接，且所述第二丝杆沿所述机架的宽度方向延伸，所述第二丝杆与所述纵移件螺纹连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动时带动所述纵移件沿所述第二丝杆的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述横移件包括横移块和横移板，所述横移块与所述第一丝杆螺纹连接，所述横移板设置在所述横移块的下方，所述横移板的延伸方向与所述机架的宽度方向平行，所述第二丝杆设置在所述横移板的下方。

5.根据权利要求3所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述升降机构包括第三电机、第三丝杆和升降件，所述第三丝杆设置在所述纵移件下方，且所述第三丝杆沿所述机架的高度方向延伸，所述第三丝杆与所述升降件螺纹连接，所述第三电机驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆转动时带动所述升降件沿所述第三丝杆的延伸方向升降，所述顶杆与所述升降件连接。

6.根据权利要求5所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述CCD相机设置在所述纵移件的下方且位于所述第三丝杆的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述纵移件包括连接块和连接板，所述连接块与所述第二丝杆螺纹连接，所述连接板设置在所述连接块的下方，所述第三丝杆和所述CCD相机分别设置在所述连接板的下方。

8.根据权利要求5所述的一种通道切换装置，其特征在于，所述升降机构还包括两个升降导轨，两个所述升降导轨设置在所述纵移件下方，所述第三丝杆设置在两个所述升降导轨之间，所述升降件沿所述升降导轨升降。

9.一种多通道数据校准系统，其特征在于，包括多通道数据采集系统和权利要求1-8任一项所述的通道切换装置，所述多通道数据采集系统设置在所述机架内且位于所述顶杆的下方。

10.一种权利要求9所述的多通道数据校准系统的校准方法，其特征在于，包括：

使第一个通道的特征标记处于CCD相机视野内，并记录第一个通道的特征标记在CCD相机中的坐标为(x，y)，顶杆的坐标为(a1，b1，h1)；

驱动顶杆移动，使顶杆与第一个通道的接线柱连接，记录此时顶杆的坐标为(a1’，b1’，h1’)；

在多通道数据校准系统中输入上述位置参数(x，y)、(a1，b1，h1)、(a1’，b1’，h1’)以及多通道数据采集系统的横向最大通道数p和纵向最大通道数k，使顶杆回到(a1’，b1’，h1)，开始工作；

使顶杆移动到(a1’，b1’，h1’)，对第一个通道进行校准；

第一个通道校准完成后，顶杆回到(a1’，b1’，h1)，横向移动顶杆和CCD相机，使第二个通道的特征标记在CCD相机中的坐标为(x，y)；

将顶杆按坐标(a1’-a1，b1’-b1，h1’-h1)进行移动，使顶杆对第二个通道进行校准；

横向第p个通道完成校准后，顶杆回到(a1，b1，h1)，顶杆进行纵向移动，使第(p+1)个通道的特征标记在CCD相机中的坐标为(x，y)，然后移动顶杆，使顶杆与第(p+1)个通道接触进行校准，直至所有通道完成校准。