[发明专利]高密度立体库中重载托盘的挂取方法

权利要求书

1.一种高密度立体库中重载托盘的挂取方法，包括左侧货架（3）、右侧货架（4）和两立柱堆垛机（6），两立柱堆垛机（6）活动设置在左侧货架（5）与右侧货架（4）之间的巷道（1）中的堆垛机导轨（2）上，在两立柱堆垛机（6）上设置有堆垛机载货台（7），在右侧货架（4）的货架轨道上设置有矩形托盘（5），在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架（8）的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽（10），在伸缩框架（8）的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后U形轨道槽（9）；在前U形轨道槽（10）中，设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条（12）的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条（12）的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在后U形轨道槽（9）中设置有后挂取链条（11），后挂取链条（11）的结构与前挂取链条（12）的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18）；在伸缩框架（8）的中部固定连接有伸缩框架连接板（14），在堆垛机载货台（7）上设置有伸缩框架（8）的左右移动驱动丝杠（13），左右移动驱动丝杠（13）上的丝杠螺母与伸缩框架连接板（14）连接在一起；

其特征在于以下步骤：

第一步、控制两立柱堆垛机（6）上设置的堆垛机载货台（7），使其上升到与矩形托盘（5）齐平的位置处；

第二步、控制堆垛机载货台（7）上的左右移动驱动丝杠（13），伸缩框架（8），以及其上的前U形轨道槽（10）和后U形轨道槽（9），同时向右移动伸出，使前挂取链条（12）的右端，移动到矩形托盘（5）的外侧端立板前侧固定设置的前端挂耳嵌入连接板（17）与后端挂耳嵌入连接板（18）之间，使后挂取链条（11）的右端，移动到矩形托盘（5）的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板之间；

第三步、同时启动旋转前挂取链条（12）和后挂取链条（11），随着环形封闭的前挂取链条（12）的旋转，前挂取链条（12）上的前端挂耳（15），从下向上，与前端挂耳嵌入连接板（17）上的嵌入槽挂接在一起，前挂取链条（12）上的后端挂耳（16），从下向上，与后端挂耳嵌入连接板（18）上的嵌入槽挂接在一起；与此同时，后挂取链条（11）上的两挂耳，也从下向上，与矩形托盘（5）的外侧端立板后侧固定设置的一对挂耳嵌入连接板挂接在一起；

第四步、环形封闭的前挂取链条（12）和后挂取链条（11），继续同步旋转，两挂取链条上的四个挂耳，通过四个挂耳嵌入连接板，将矩形托盘（5）从右侧货架（4）的货架轨道上，牵引移位到堆垛机载货台（7）上；

第五步、当矩形托盘（5）的外侧立板被牵引到堆垛机载货台（7）的左端时，四个挂耳随着环形封闭链条旋转，从挂耳嵌入连接板上的嵌入槽中脱出，矩形托盘（5）停留在堆垛机载货台（7），完成矩形托盘（5）从货架到堆垛机的转移。