[发明专利]超深货架立体库中托盘的存取方法

权利要求书

1.一种超深货架立体库中托盘的存取方法，包括升降载货平台，升降载货平台是由前U形轨道框架（1）、后U形轨道框架（2）和连接框架（7）组成的，前U形轨道框架（1）的结构与后U形轨道框架（2）的结构，是完全相同的，前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）是彼此平行设置的，在前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）之间，固定设置有连接框架（7），在前U形轨道框架（1）的前侧立板顶端面上，设置有前角钢滑轨（3），在后U形轨道框架（2）的后侧立板顶端面上，设置有后角钢滑轨（4）；在升降载货平台外侧设置有货架，在货架上设置有托盘支撑轨道，托盘支撑轨道的高度、前角钢滑轨（3）的高度、以及后角钢滑轨（4）的高度，是相同的，在托盘支撑轨道上活动设置有托盘（25）；在前U形轨道框架（1）中，分别设置有挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）和挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6），前挂取小车（21）活动设置在挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）与挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6）之间；在前挂取小车（21）的车体中部，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42），在可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42）内，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43），在可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43）的顶面上，连接有悬臂式挂取机构箱体框架（44），在悬臂式挂取机构箱体框架（44）的外侧端，分别设置有摆动轴外侧支撑座（45）和摆动轴内侧支撑座（46），在摆动轴外侧支撑座（45）与摆动轴内侧支撑座（46）之间，彼此平行地分别设置有可摆动拉块支撑轴（47）和可摆动推块支撑轴（49），在可摆动拉块支撑轴（47）的外侧端上，连接有可摆动拉块（48），在可摆动推块支撑轴（49）的外侧端上，连接有可摆动推块（50），在可摆动推块（50）的顶端面上连接有限位板（51），在可摆动拉块支撑轴（47）的内侧端上，连接有可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），在可摆动推块支撑轴（49）的内侧端上，连接有可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53）和可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），均设置在悬臂式挂取机构箱体框架（44）内；其特征在于：

将托盘（25）从货架上取出到升降载货平台上的步骤如下：

第一步、通过控制可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），将可摆动拉块（48）旋转到水平平卧状态，然后，通过控制前挂取小车（21），使其行走移动到前U形轨道框架（1）的右端，并使可摆动拉块（48）设置在托盘（25）的托盘内侧端框架下方外侧处；

第二步、通过控制可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），将可摆动拉块（48）旋转到竖直状态，使托盘（25）的托盘内侧端框架设置在可摆动推块（50）与可摆动拉块（48）之间；

第三步、通过控制前挂取小车（21），使其行走移动到前U形轨道框架（1）的左端，在此过程中，可摆动拉块（48）将托盘（25），从货架上的托盘支撑轨道上转移到了升降载货平台上的前角钢滑轨（3）和后角钢滑轨（4）上，完成了托盘（25）的取出；

将托盘（25）从升降载货平台上存入到货架上的步骤如下：

第一步、通过控制可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），将可摆动拉块（48）旋转到水平平卧状态；通过控制可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），使可摆动推块（50）旋转到直立状态，并使可摆动推块（50）靠接在托盘（25）的托盘内侧端框架的左侧立面上，并使限位板（51）压接在托盘（25）的托盘内侧端框架的顶面上；

第二步、通过控制前挂取小车（21），使其行走移动到前U形轨道框架（1）的右端，在此过程中，可摆动推块（50）将托盘（25），从升降载货平台上的前角钢滑轨（3）和后角钢滑轨（4）上，转移到货架上的托盘支撑轨道上，完成了托盘（25）的存入。