[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头和多光谱传感器，所述方法包括：

获取所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述多光谱传感器分别针对目标场景采集到的第一图像、第二图像和第三图像；

根据自动白平衡，矫正所述第一图像的颜色，得到第四图像；

根据多光谱高维颜色信息与色彩映射关系的对应关系，和所述第三图像对应的第一多光谱高维颜色信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的第一色彩映射关系；

根据所述第一色彩映射关系和所述第四图像中白颜色像素点的第一颜色值，矫正所述第二图像的颜色，得到第五图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多光谱高维颜色信息与色彩映射关系的对应关系，和所述第三图像对应的第一多光谱高维颜色信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的第一色彩映射关系，包括：

根据至少两个多光谱高维颜色信息，确定与所述第一多光谱高维颜色信息对应的第二多光谱高维颜色信息；

将与所述第二多光谱高维颜色信息对应的色彩映射关系，确定为所述第一色彩映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个多光谱高维颜色信息，确定与所述第一多光谱高维颜色信息对应的第二多光谱高维颜色信息，包括：

计算所述至少两个多光谱高维颜色信息中，每个多光谱高维颜色信息对应的空间点与所述第一多光谱高维颜色信息对应的空间点的距离；

将所述距离小于预设距离的空间点对应的多光谱高维颜色信息，确定为所述第二多光谱高维颜色信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个多光谱高维颜色信息，确定与所述第一多光谱高维颜色信息对应的第二多光谱高维颜色信息，包括：

计算所述至少两个多光谱高维颜色信息中每个多光谱高维颜色信息对应的向量与所述第一多光谱高维颜色信息对应的向量的夹角的余弦值；

将所述余弦值大于预设余弦值的向量对应的多光谱高维颜色信息，确定为所述第二多光谱高维颜色信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多光谱高维颜色信息与色彩映射关系的对应关系，和所述第三图像对应的第一多光谱高维颜色信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的第一色彩映射关系之前，所述方法还包括：

在至少两个光照条件中的每一目标光照条件下，获取所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述多光谱传感器分别针对目标对象采集到的第六图像、第七图像和第八图像；

根据所述第六图像和所述第七图像，确定第一摄像头和所述第二摄像头在所述目标光照条件下的第二色彩映射关系；

建立所述第八图像对应的第三多光谱高维颜色信息与所述第二色彩映射关系在所述目标光照条件下的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一色彩映射关系包括至少两个色彩映射关系；

所述根据所述第一色彩映射关系和所述第四图像中白颜色像素点的第一颜色值，矫正所述第二图像的颜色，包括：

计算所述至少两个色彩映射关系中的每个色彩映射关系对应的颜色转移矩阵与所述第一颜色值的乘积，得到至少两个第二颜色值；

将所述至少两个第二颜色值的加权平均值，确定为所述第二图像中白颜色像素点的第三颜色值；

根据所述第三颜色值，矫正所述第二图像中的每个像素点的颜色。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两个第二颜色值中的目标第二颜色值对应的权重，包括：

第一空间点与所述第一多光谱高维颜色信息对应的第二空间点的距离，其中，所述第一空间点为第四多光谱高维颜色信息对应的空间点，所述第四多光谱高维颜色信息为第三色彩映射关系对应的多光谱高维颜色信息，所述第三色彩映射关系为所述目标第二颜色值对应的色彩映射关系；或，

所述第四多光谱高维颜色信息对应的向量与所述第一多光谱高维颜色信息对应的向量的夹角的余弦值。