[发明专利]一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法及装置

权利要求书

1.一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法，应用于预先训练好的目标检测模型，其特征在于，包括：

获取配电施工现场不同位置的视频流，并对所述视频流进行解码，得到解码后的图像；

依据所述解码后的图像，对配电施工现场的作业地段环境进行地图构建，得到所述配电施工现场的包含多个带电设备的三维地图；

对所述解码后的图像进行预处理；

将经过预处理的图像输入到所述预先训练好的目标检测模型中，获取所述目标检测模型检测到的目标的类别、矩形框的坐标值和置信度分数；

依据目标的置信度分数对目标进行过滤，并根据过滤后的目标的类别和矩形框的坐标值得到人和带电设备的ROI区域；

基于所述人和带电设备的ROI区域获取人和带电设备在所述三维地图中的三维坐标；

去除人和带电设备的三维坐标中的高度坐标值，并映射至水平二维地图；

计算人和带电设备在所述水平二维地图上的距离，并判断所述距离是否小于预设安全距离阈值。

2.根据权利要求1所述的一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法，其特征在于，所述对所述解码后的图像进行预处理具体为：

对所述解码后的图像进行滤波处理，得到滤波后的图像。

3.根据权利要求1所述的一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法，其特征在于，所述预先训练好的目标检测模型为基于YOLO-v4的目标检测模型。

4.根据权利要求3所述的一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法，其特征在于，所述依据目标的置信度分数对目标进行过滤，并根据过滤后的目标的类别和矩形框的坐标值得到人和带电设备的ROI区域之后还包括：

对所述人和带电设备的ROI区域进行标注；

对标注后的人和带电设备的ROI区域进行旋转、镜像、调整亮度和调整对比度，以增加人和带电设备的图集数量。

5.根据权利要求1所述的一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别方法，其特征在于，获取配电施工现场不同位置的视频流具体为：

基于RTSP方式获取配电施工现场不同位置的视频流。

6.一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别装置，应用于预先训练好的目标检测模型，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取配电施工现场不同位置的视频流，并对所述视频流进行解码，得到解码后的图像；

地图构建模块，用于依据所述解码后的图像，对配电施工现场的作业地段环境进行地图构建，得到所述配电施工现场的包含多个带电设备的三维地图；

预处理模块，用于对所述解码后的图像进行预处理；

目标检测模块，用于将经过预处理的图像输入到所述预先训练好的目标检测模型中，获取所述目标检测模型检测到的目标的类别、矩形框的坐标值和置信度分数；

目标识别模块，用于依据目标的置信度分数对目标进行过滤，并根据过滤后的目标的类别和矩形框的坐标值得到人和带电设备的ROI区域；

三维坐标获取模块，用于基于所述人和带电设备的ROI区域获取人和带电设备在所述三维地图中的三维坐标；

安全距离计算模块，用于去除人和带电设备的三维坐标中的高度坐标值，并映射至水平二维地图；计算人和带电设备在所述水平二维地图上的距离，并判断所述距离是否小于预设安全距离阈值，若是，则发出告警信息。

7.根据权利要求6所述一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别装置，其特征在于，所述预处理模块对所述解码后的图像进行预处理具体为：

所述预处理模块对所述解码后的图像进行滤波处理，得到滤波后的图像。

8.根据权利要求6所述一种配电施工现场带电设备及其带电区域识别装置，其特征在于，所述目标识别模块还用于：

对所述人和带电设备的ROI区域进行标注；

对标注后的人和带电设备的ROI区域进行旋转、镜像、调整亮度和调整对比度，以增加人和带电设备的图集数量。