[发明专利]一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种通道闸行人检测方法，其特征在于，包括：

获取通道闸的区域框，及所述通道闸的实时俯视图像；

利用训练好的行人检测模型，对所述实时俯视图像进行检测，得到检测框；

利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置。

2.根据权利要求1所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，训练所述行人检测模型的过程，包括：

获取所述通道闸的俯拍图像；

对所述俯拍图像中的行人上半身进行标注；

利用标注好的俯拍图像对所述行人检测模型进行训练，得到训练好的行人检测模型。

3.根据权利要求1所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，在利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置之后，还包括：

利用所述行人位置，控制所述通道闸的开关。

4.根据权利要求1至3任一项所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，在所述利用训练好的行人检测模型，对所述实时俯视图像进行检测，得到检测框之后，在利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置之前，还包括：

获取所述检测框与所述区域框的交并比；

删除所述交并比不大于预设阈值的检测框。

5.根据权利要求4所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，获取所述检测框与所述区域框的交并比，包括：

获取所述区域框中所述检测框的顶点数；

若所述顶点数为0，则确定所述交并比为0；

若所述顶点数为1、2或3，则获取所述检测框与所述区域框的重合面积，并将所述重合面积与所述检测框的比值确定为所述交并比；

若所述顶点数为4，则确定所述交并比为1。

6.根据权利要求5所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，获取所述检测框与所述区域框的重合面积，包括：

获取所述检测框中落入所述区域框的目标顶点坐标；

利用所述目标顶点坐标和所述区域框的顶点坐标，确定所述区域框与所述检测框的交点坐标；

利用所述交点坐标将所述区域框与所述检测框的交集区域划分为若干个三角形；

将所述三角形面积之和确定为所述重合面积。

7.根据权利要求4所述的通道闸行人检测方法，其特征在于，删除所述交并比不大于预设阈值的检测框之后，还包括：

将余下的检测框数量确定为所述通道闸内的行人数量；

若所述行人数量大于1，则输出尾随告警。

8.一种通道闸行人检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取通道闸的区域框，及所述通道闸的实时俯视图像；

行人检测模块，用于利用训练好的行人检测模型，对所述实时俯视图像进行检测，得到检测框；

行人位置确定模块，用于利用所述检测框与所述区域框的位置关系，确定行人位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述通道闸行人检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述通道闸行人检测方法的步骤。