[发明专利]一种通道闸检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种通道闸检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取通道闸的可见光图像、红外图像和光照强度；对可见光图像和红外图像分别进行目标检测，得到对应的可见光检测结果和红外检测结果；结合光照强度，对可见光检测结果和红外检测结果进行分析，得到检测结果。本申请可基于光照强度，将可见光与红外有机结合，能够保障检测结果的准确性，使得通道闸检测全天候可实施。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种通道闸检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

传统的通道闸检测方案是通过光栅判断通道闸区域内部是否有人，然后控制闸板开关闸的。光栅一般用于判断是否有物体，只要有物体，光栅就能检测出来，但是光栅没法区分是人还是物。

目前，有检测方案采用可见光摄像头和光栅结合起来判断通道闸内是否有人或者物体。即，采用可见光摄像头可以判断通道闸内是否有人还是物体。但是，单目可见光摄像头存在的问题主要是在室外照度较低、夜晚情况下基本没法做准确的判断。

综上所述，如何有效地解决通道闸检测等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种通道闸检测方法、装置、设备及可读存储介质，基于光照强度，将可见光与红外有机结合，能够保障检测结果的准确性，使得通道闸检测全天候可实施。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种通道闸检测方法，包括：

获取通道闸的可见光图像、红外图像和光照强度；

对所述可见光图像和所述红外图像分别进行目标检测，得到对应的可见光检测结果和红外检测结果；

结合所述光照强度，对所述可见光检测结果和所述红外检测结果进行分析，得到检测结果。

优选地，对所述可见光图像和所述红外图像分别进行目标检测，得到对应的可见光检测结果和红外检测结果，包括：

利用训练好的红外检测模型，对所述红外图像进行目标检测，得到所述红外检测结果；

利用训练好的可见光检测模型，对所述可见光图像进行目标检测，得到所述可见光检测结果；

其中，所述红外检测结果和所述可见光检测结果均包括结果置信度，及检出目标物体的物体类别。

优选地，结合所述光照强度，对所述可见光检测结果和所述红外检测结果进行分析，得到检测结果，包括：

若所述可见光检测结果中的物体类别与所述红外检测结果中的物体类别不同，且所述光照强度大于预设阈值，则判断所述可见光检测结果的结果置信度是否大于预设置信度阈值；

如果是，则确定检出所述可见光检测结果中的目标物体。

优选地，结合所述光照强度，对所述可见光检测结果和所述红外检测结果进行分析，得到检测结果，包括：

若所述可见光检测结果中的物体类别与所述红外检测结果中的物体类别不同，且所述光照强度不大于预设阈值，则判断所述红外检测结果的结果置信度是否大于预设置信度阈值；

如果是，则确定检出所述红外检测结果中的目标物体。

优选地，结合所述光照强度，对所述可见光检测结果和所述红外检测结果进行分析，得到检测结果，包括：

若所述可见光检测结果中的物体类别与所述红外检测结果中的物体类别相同，则利用所述光照强度确定所述可见光检测结果和所述红外检测结果分别对应的权重；

利用所述权重，对所述可见光检测结果的结果置信度和所述红外检测结果的结果置信度进行加权求和，得到综合置信度；