[发明专利]多维度车辆驾驶安全智能防护方法

权利要求书

1.一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，包括：

车辆上电启动并处于运行过程中，基于车载外部传感器检测车辆周围是否有障碍物，同时基于车载内部传感器对车内所有乘客进行识别；

当检测出在预设距离之外存在障碍物时，获取当前车辆速度，并根据当前车辆速度预测驾驶员的驾驶意图；

基于所述驾驶意图对车辆的加速工况进行使能控制或禁能控制，并根据当前车辆速度，以及车辆与障碍物的动态间距，判断车辆是否能够规避与障碍物的碰撞风险；

若判断结果为无法规避碰撞，则利用车载外部传感器对障碍物进行细化识别，并基于细化识别结果，对舱盖弹起系统进行使能控制或禁能控制，包括：通过车载外部传感器识别障碍物是否为车外人员，并预测发生碰撞时障碍物与本车的相对运动速度是否大于设定的速度阈值；若识别出障碍物为车外人员且预测出所述相对运动速度大于所述速度阈值，则使能舱盖弹起系统；否则，禁能舱盖弹起系统；

以及，

当识别到车内存在除驾驶员以外的乘客时，检测该乘客是否正确佩戴安全带；

若检测出该乘客未正确佩戴安全带，则输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，所述基于所述驾驶意图对车辆的加速工况进行使能控制或禁能控制包括：

当当前车辆速度低于预设的车速阈值时，确定驾驶员当前为低速操控意图，此时实时检测油门踏板是否被踩下；

若是，则使能加速工况并以预设的幅度进行车辆加速控制。

3.根据权利要求2所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，在所述低速操控意图条件下，当车辆加速并达到车速阈值时，则禁能车辆继续加速：当检测到油门踏板被踩下时，强制以车速阈值行驶。

4.根据权利要求1所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，所述基于所述驾驶意图对车辆的加速工况进行使能控制或禁能控制包括：

当当前车辆速度大于车速阈值时，确定驾驶员当前为高速操控意图，此时禁能车辆加速：当检测到油门踏板被踩下时，强制以当前车辆速度行驶或者对车辆进行减速控制。

5.根据权利要求1～4任一项所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，当检测到车辆与障碍物的间距逐渐缩短，且缩短至小于所述预设距离时，强制车辆制动。

6.根据权利要求1所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，所述使能舱盖弹起系统包括：在碰撞之前触发舱盖弹起。

7.根据权利要求1～4、6任一项所述的多维度车辆驾驶安全智能防护方法，其特征在于，所述检测该乘客是否正确佩戴安全带包括：

当检测到该乘客所在座位的安全带锁扣处于锁定状态时，检测对应的安全带的实际拉伸长度；

根据车载内部传感器采集的该乘客的图像，获得该乘客的体型信息；

基于所述体型信息估算安全带的理论拉伸长度；

根据所述实际拉伸长度以及所述理论拉伸长度的关系，判定该乘客是否正确配戴安全带。