[发明专利]一种定位数据库的创建方法及电子设备

说明书

本申请提供一种定位数据库的创建方法及电子设备，涉及定位技术领域。解决了创建定位数据库的指纹数据不足，定位数据库的精度不够的问题。具体方案为：第一设备接收来自每个第二设备的第一众包数据；第一设备确定所述第一轨迹点在预设坐标系中的第一坐标；第一设备根据所述第一轨迹点的第一坐标，对所述第二轨迹点相对于所述第一轨迹点的距离和方向进行校准；第一设备根据所述第一坐标和校准后的所述距离和方向，确定所述第二轨迹点在所述预设坐标系中的第二坐标；第一设备根据所述第一坐标、第二坐标以及与所述第一轨迹点、所述第二轨迹点分别对应的指纹数据，构建定位数据库。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位数据库的创建方法及电子设备。

背景技术

随着大型室内场所(如，大型医院、大型商场等)的出现，室内定位服务的市场需求也随之增加。当然，实现室内定位服务的前提是建立对应的定位数据库。

相关技术中，建立定位数据库时，需专业人员在指定位置点采集指纹数据，例如，定点采集无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)信号或蓝牙信号，如此，每个指纹数据对应着指定位置点的绝对坐标。然而，人工采集的方式，受限于人力成本，可采集到的指纹数据有限。这样，所建立的定位数据库的定位准确性也低。

发明内容

本申请提供一种定位数据库的创建方法及电子设备，通过众包的方式让进入室内场所的用户，参与到室内场所的指纹数据采集过程中，获取室内场所中更多的指纹数据。利用更多的指纹数据，提升所建定位数据库的定位准确性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供的一种定位数据库的创建方法，应用于第一设备，所述第一设备与位于室内场所中的多个第二设备之间通信连接，所述方法包括：所述第一设备接收来自每个所述第二设备的第一众包数据；其中，所述第一众包数据包括第一轨迹点、第二轨迹点，以及与所述第一轨迹点、所述第二轨迹点分别对应的指纹数据；所述第一轨迹点和所述第二轨迹点是用户在所述室内场所中移动所产生的第一位移轨迹上的轨迹点，所述指纹数据用于指示轨迹点在所述室内场所中对应位置的电磁信息；所述第一设备确定所述第一轨迹点在预设坐标系中的第一坐标；所述第一设备根据所述第一轨迹点的第一坐标，对所述第二轨迹点相对于所述第一轨迹点的距离和方向进行校准；所述第一设备根据所述第一坐标和校准后的所述距离和方向，确定所述第二轨迹点在所述预设坐标系中的第二坐标；所述第一设备根据所述第一坐标、第二坐标以及与所述第一轨迹点、所述第二轨迹点分别对应的指纹数据，构建定位数据库，所述定位数据库包括所述第一坐标、所述第二坐标与对应指纹数据之间的对应关系。

可理解地，第一众包数据包括轨迹点和指纹数据，第二设备在采集第一众包数据时，仅需携带第二设备的用户在室内场所中正常行走即可。换句话说，第二设备采集第一众包数据，可以在用户无感知的情况下进行。无感知地采集第一众包数据，不仅利于更多第二设备加入到第一众包数据的采集，还能有效降低采集的人力成本。

针对一条第一众包数据，第一设备可以先确定第一轨迹点的第一坐标。再利用第一坐标对第二轨迹点相对于所述第一轨迹点的距离和方向进行校准，从而获取第二轨迹点在预设坐标系下的第二坐标。这样，第一众包数据中所有的轨迹点都能够准确地投影到预设坐标系。再配合轨迹点与指纹数据之间的对应关系，可确定出预设坐标系中多个坐标点与指纹数据之间的对应关系。

这样，在第一设备得到多个第一众包数据的情况下，第一设备可以在预设坐标系中确定更多坐标点所对应的指纹数据。基于更多的坐标点和指纹数据，便可建立更精准的定位数据库。利用该定位数据库，可更准确地识别用户在预设坐标系中的实际位置，提升室内定位的精准度。