[发明专利]装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置

说明书

本发明公开了一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，机架上转动安装有翻转盘，翻转盘与机架之间设有转动支撑器和转动控制器，翻转盘上设有型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上安装有取料对接支座，取料对接支座与翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；取料对接支座上滑动安装有两取料夹持座，各取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，取料夹持座与取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各取料夹持座靠近型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；翻转盘上位于型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本发明既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走。

技术领域

本发明涉及建筑钢梁组焊技术领域，尤其涉及一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。

背景技术

建筑钢梁焊接成型，因截面和厚度灵活多变，而越来越受欢迎。如H型钢这种建筑钢梁，其焊接加工时通常是，先将腹板焊接在第一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后与第二翼板组焊为H型钢。腹板与第一翼板组焊前、T型钢与第二翼板组焊前，均需进行预组立。如申请号为“201910839976.0”名称为“型钢自动翻转对接组立装置”的发明专利申请，所公开的对接组立装置，就是用于T型钢与第二翼板的预组立。该装置设置了可转动的翻转盘，翻转盘上设置型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上在型钢避让过口处设置T型钢取料对接装置，如图7所示，T型钢取料对接装置利用夹持作用将送来的T型钢，送至型钢对接通道处的翼板接料对接装置处进行对接；如图8所示，对接完成后T型钢和第二翼板被重新放置在输送装置上，且此时第二翼板在下，T型钢在上，至此对接组立完成。

其中，上述T型钢取料对接装置，利用可相互靠近的取料夹爪上，设置取料夹持凹槽的结构，实现对T型钢上翼板的夹持。上述翼板接料对接装置，利用两对称的接料对接支座之间形成的腹板对接间隙，来定位T型钢上腹板的对接位置。在对接完成、T型钢和第二翼板被重新放回到输送装置上后，需要T型钢取料对接装置上的取料夹持凹槽、和翼板接料对接装置上的腹板对接间隙相配合，对T型钢进行辅助支撑，并在该辅助支撑作用下，T型钢和第二翼板被输送走。此时，取料夹持凹槽的夹持作用，会与T型钢上第一翼板的侧边沿产生明显的摩擦阻力甚至卡滞，T型钢输送并不顺利。若采取将两所述取料夹爪适当远离的方式，来减少所述取料夹持凹槽的摩擦阻滞作用。那么此时因T型钢仅为腹板与第二翼板形成线接触，且腹板对接间隙和取料夹持凹槽，都因留有富余量而宽度较大，所以在组立后，T型钢通常以倾斜的姿态被输走。倾斜的T型钢，其上的翼板仍会与取料夹持凹槽发生强烈的摩擦，甚至别卡，T型钢仍然无法实现正常的输走。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。