[发明专利]一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置

权利要求书

1.一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，包括托板，所述托板的四个拐角处均设置有套筒，且套筒中设置有活动柱，所述活动柱的端部设置有提升板，所述提升板上转动设置有握把，还包括：

夹持机构，所述夹持机构设置于托板上，用于托板提升时通过装置自身重力使夹持机构产生夹持力，实现对配件的夹持，所述夹持机构包括：夹持组件，所述夹持组件转动设置于托板上；以及牵引组件，所述牵引组件的一端和提升板相连接，且牵引组件的另一端和夹持组件相连接，用于装置提升时牵引组件对夹持组件产生拉力；以及

限位机构，所述限位机构设置于提升板上，用于对配件进一步进行限制。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹板，所述夹板转动设置于托板上，且夹板的端部设置有防护套，所述夹板和托板之间通过弹性件一相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述牵引组件包括开设于托板上的走线通道，所述走线通道的内部设置有辅助轮，且辅助轮上设置有牵引绳，所述牵引绳的一端和提升板相连接，且牵引绳的另一端和夹板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位组件，所述限位组件设置于托板上，用于对配件的顶部进行限位；以及

固定组件，所述固定组件用于对限位组件移动后的位置进行限定。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述限位组件包括贯穿转动设置于托板上的转筒，且转筒中活动设置有方杆，所述方杆的一端设置有推板，且方杆的另一端设置有抵持单元。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述抵持单元包括伸缩杆，所述伸缩杆插接于方杆端部开设的插槽中，且伸缩杆的端部和插槽的内壁之间通过弹性件二相连接，所述伸缩杆的另一端转动设置有抵板，且抵板的外壁设置有防护垫。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，其特征在于，所述固定组件包括设置于方杆一侧的卡板，所述托板上还设置有立杆，且立杆的一侧外壁设置有等距离分布的限位块。