[发明专利]一种片体的自动装框设备

权利要求书

1.一种片体的自动装框设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有片体输送装置（2），其特征在于，所述片体输送装置（2）配合有片体取放装置（3），所述的片体取放装置（3）配合有片体接料装置（4），所述的片体取放装置（3）包括设置在机架（1）上且能够活动和升降的片体取放活动结构，所述的片体取放活动装置连接有片体取放升降座（25），所述的片体取放升降座（25）上通过竖直走向的第一调节滑轨（28）配合有片体夹取调节块（27），且片体夹取调节块（27）连接有片体夹取调节气缸（26），所述的片体取放升降座（25）上还设置有水平走向的第二调节滑轨（30），所述的第二调节滑轨（30）上安装有片体夹取安装块（31），所述的片体夹取安装块（31）上安装有片体吸取器（32），所述的片体夹取调节块（27）上开设有片体夹取调节斜槽（29），且片体夹取调节斜槽（29）的数量与片体夹取安装块（31）的数量一致，所述的片体夹取调节斜槽（29）的两端为半圆形，所述的片体夹取安装块（31）处于片体夹取调节斜槽（29）内的部位为圆柱形，且与片体夹取调节斜槽（29）相切配合，所有片体夹取调节斜槽（29）为对称设置，片体夹取调节斜槽（29）两个半圆形中心在水平面上投影的距离为d，单侧从内到外依次记载为d1、d2...dn，d1为相邻片槽（12）槽壁宽度的一半，dn=（2n+1）d1。

2.根据权利要求1所述的一种片体的自动装框设备，其特征在于，所述的夹取活动结构包括设置在机架（1）上且与片体输送装置（2）垂直走向的片体取放活动装置（21）和片体取放活动滑轨（22），所述的片体取放活动装置（21）驱动片体取放活动滑轨（22）配合的片体取放活动座（23）活动，所述的片体取放活动座（23）上设置有片体取放升降气缸（24），所述的片体取放升降气缸（24）与片体取放升降座（25）连接。

3.根据权利要求1所述的一种片体的自动装框设备，其特征在于，所述的片体输送装置（2）包括设置在机架（1）上片体输送槽（35），所述的片体输送槽（35）的内底面设置有片体输送带（36），且片体输送槽（35）沿输送方向依次设置有片体导向斜块（37）、片体侧部限位块（38）和片体夹取定位块（40），所述的片体侧部限位块（38）和片体夹取定位块（40）与片体输送槽（35）的内侧板之间的间距为片体（13）的直径，所述的片体侧部限位块（38）上设置有片体上部限位块（39），所述的片体定位夹取块（40）靠近输送末端的一侧设置有片体夹取定位挡块（41）。

4.根据权利要求3所述的一种片体的自动装框设备，其特征在于，所述的片体侧部限位块（38）和片体夹取定位块（40）之间有间距，间距小于片体（13）的半径，且片体侧部限位块（38）和片体夹取定位块（40）之间设置有片体推进装置（43），所述的片体推进装置（43）包括设置在片体输送槽（35）外侧的片体推进活动气缸（44），所述的片体推进活动气缸（44）连接有片体推进活动座（45），所述的片体推进活动座（45）上设置有片体推进伸缩气缸（46），所述的片体推进伸缩气缸（46）连接有片体伸缩活动块（47），所述的片体伸缩活动块（47）连接有片体推动块（48）。

5.根据权利要求4所述的一种片体的自动装框设备，其特征在于，所述的片体夹取定位块（40）靠近片体推进装置（43）的部位设置有检测块（42），所述的检测块（42）的下方设置有触摸感应屏，且触摸感应屏与片体输送带（36）之间的距离与片体（13）的厚度一致。

6.根据权利要求2所述的一种片体的自动装框设备，其特征在于，所述的片体接料装置（4）包括设置在机架（1）上且与片体取放活动滑轨（22）走向一致的接料推进气缸（58）和接料推进滑轨（59），所述的接料推进气缸（58）与接料推进滑轨（59）上设置的接料推进座（60）连接，所述的接料推进座（60）上设置有接料升降气缸（61），所述的接料升降气缸（61）上设置有用于放置装载框（11）的接料升降座（62）。