[发明专利]旗形硬胶壳入壳装置

说明书

本发明公开一种旗形硬胶壳入壳装置，其包括用于传送胶壳料带并切断旗形硬胶壳两侧料桥以形成旗形硬胶壳的送料切断机构、用于将旗形硬胶壳套设于线束的旗形端子上的入壳机构、用于将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内的压盖机构，压盖机构包括第一基座、安装于第一基座上并用于夹紧旗形硬胶壳的第一料夹模组、安装于第一基座上并可将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯推块和第一水平驱动模组、水平穿设于折弯推块内并用于将折弯的盖板压入旗形硬胶壳后端的压入推块和第二水平驱动模组，折弯推块前端具有用于将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯斜面，折弯推块开设具有贯通该折弯斜面的滑孔，压入推块穿设于滑孔内，并可伸出于折弯斜面外。

技术领域：

本发明涉及自动化领域，特指一种旗形硬胶壳入壳装置。

背景技术：

在生产线束时，一般都会现将旗形端子压着于线束的端部，再将端部压着有端子的线束通常需要插入到胶壳内，以达到对接方便的目的。

然而，现有技术通常是通过人的两手分别握持胶壳和线束，使胶壳和线束靠近并将压着在线束端部的端子插入到胶壳的相应安装孔内，手动作业方式的工作效率低下，并且劳动强度大，装配质量也得不到保证，对于一些需要将胶壳后端的盖板压入胶壳内的产品，因胶壳自身的体积较小，采用手动作业方式将盖板压入胶壳内，其装配难度高，并且需要采用工具辅助装配，其劳动强度更大，装配效率更低，且产品质量同样得不到保证。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旗形硬胶壳入壳装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该旗形硬胶壳入壳装置包括用于传送胶壳料带并切断旗形硬胶壳两侧料桥以形成旗形硬胶壳的送料切断机构、用于将旗形硬胶壳套设于线束的旗形端子上的入壳机构、用于将旗形硬胶壳后端的盖板压入旗形硬胶壳内的压盖机构，所述压盖机构包括有第一基座、安装于该第一基座上并用于夹紧旗形硬胶壳的第一料夹模组、以可滑动方式安装于第一基座上并可将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯推块和用于驱动该折弯推块水平移动的第一水平驱动模组、水平穿设于该折弯推块内并用于将折弯的盖板压入旗形硬胶壳后端的压入推块和用于驱动该压入推块水平移动的第二水平驱动模组，该折弯推块前端具有用于与旗形硬胶壳后端的盖板接触并将旗形硬胶壳后端的盖板折弯的折弯斜面，且该折弯推块延其后端向前开设有贯通该折弯斜面的滑孔，所述压入推块穿设于该滑孔内，并可伸出于折弯斜面外。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一基座上设置有第一水平导轨，该第一水平导轨上设置有第一水平滑块，所述折弯推块固定于该第一水平滑块上；所述第一水平驱动模组包括有第一气缸，该第一气缸连接所述折弯推块；所述第二水平驱动模组包括有固定于折弯推块侧面的直角换向块和用于与直角换向块连接的第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一料夹模组包括有安装于第一基座上的第一纵向导轨、竖直于该第一纵向导轨上的第一纵向滑块和第二纵向滑块、固定于该第一纵向滑块上的上夹座、固定于该第二纵向滑块上的下夹座和安装于该第一基座上的第一气动夹指，该第一气动夹指的第一上夹指与上夹座固定连接，该第一气动夹指的第一下夹指与下夹座固定连接；所述上夹座具有上夹持部，该下夹座具有与上夹持部适配的下夹持部，且该上夹持部与下夹持部之间形成有用夹持定位所述旗形硬胶壳的夹持槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料切断机构包括有第一机架、安装于该第一机架上并供胶壳料带穿过的料轨、安装于该第一机架上并用于拨动该胶壳料带向前传送的拨动送料模组、安装于该料轨末端并夹紧旗形硬胶壳且可将旗形硬胶壳移送至所述入壳机构的夹紧推送模组以及安装于该料轨末端上方并用于同时切断旗形硬胶壳两端连接的料桥的切断模组、设置于料轨上并用于压住胶壳料带以定位胶壳料带的定位模组和设置于该料轨上的检测模组。