[发明专利]一种分张装置及分张方法

权利要求书

1.一种分张装置，包括上料架，其特征在于：所述上料架上设有放置纸张的纸仓、位于纸仓内纸张上方的吸盘装置，以及驱动所述吸盘装置沿竖向移动的伸缩机构；所述纸仓包括支撑纸张的底板，以及与底板固接且向上延伸的侧板，所述侧板上安装有沿横向设置的滚刷和驱动滚刷转动的电机，滚刷的外旋转弧面延伸至纸仓内；纸仓的侧板上还安装有位于滚刷一侧且朝向纸仓内设置的吹嘴，吹嘴连接供气装置。

2.根据权利要求1所述的一种分张装置，其特征在于：所述侧板为两件，且两侧板相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种分张装置，其特征在于：还包括输送机，上料架上安装有延伸至输送机上方的导轨和驱动吸盘装置沿所述导轨移动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种分张装置，其特征在于：还包括位于吸盘装置沿导轨移动轨迹上的双张检测器，吸盘装置沿导轨移动时，吸盘装置所吸附的纸张经过双张检测器的检测端；吸盘装置沿导轨移动轨迹的下方还设有双张暂存小车。

5.根据权利要求4所述的一种分张装置，其特征在于：双张检测器为超声波对射双张检测传感器，吸盘装置沿导轨移动时，吸盘装置所吸附的纸张经过超声波对射双张检测传感器的两对射端之间。

6.根据权利要求4所述的一种分张装置，其特征在于：所述双张暂存小车横跨于输送机的输送面上方，且沿输送机的机架移动。

7.根据权利要求6所述的一种分张装置，其特征在于：所述上料架为两件，且两上料架上的导轨相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种分张装置，其特征在于：吸盘装置上安装有点头式分离装置，所述点头式分离装置包括与吸盘装置的吸盘架固接的分离支架，以及安装在分离支架上的分离气缸，分离气缸的活塞杆向下倾斜延伸且铰接有连杆，连杆远离活塞杆的一端铰接有转动块，转动块通过横轴与分离支架铰接，转动块上安装有朝下设置的分纸吸盘，分纸吸盘位于纸张边缘与吸盘装置的吸纸吸盘之间。

9.根据权利要求8所述的一种分张装置，其特征在于：所述分离支架上还固设有朝下设置的两个固纸吸盘，两个固纸吸盘位于分纸吸盘靠近纸张中心的一侧，分纸吸盘与两固纸吸盘呈三角形分布。

10.一种分张方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将纸张摞放于纸仓内，并使纸张与纸仓相垂直的两侧板紧贴，吸盘装置下移，利用吸盘装置的多个吸纸吸盘同时吸住纸张摞的最上层纸张；

（2）分离气缸的活塞杆伸出，带动转动块绕横轴旋转，使分纸吸盘吸住纸张摞的最上层纸张，然后分离气缸的活塞杆缩回，带动纸张弯曲，由于纸张存在一定的厚度，使相邻纸张弯曲形成的弧长出现差别，从而使相邻的纸张之间发生相对位移，实现一次分张；

（3）一次分张完成后，吸盘装置带着所吸附的纸张上移，在纸张上移至滚刷位置时，利用旋转的滚刷对纸张边缘进行拨蹭，使相邻的纸张之间出现缝隙，同时通过吹嘴向纸张吹送压缩空气，利用压缩空气将相邻纸张之间的缝隙扩大，实现二次分张；

（4）二次分张完成后，通过驱动装置驱动吸盘装置朝向输送机移动，当吸盘装置吸附的纸张经过超声波对射双张检测传感器的两对射端之间时，通过超声波对射双张检测传感器检测吸盘装置吸附的纸张是否为单张，如果是单张，则吸盘装置将纸张送至输送机的输送面，如果不是单张，则吸盘装置将纸张送至双张暂存小车。