[发明专利]一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置

说明书

本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。

技术领域

本发明涉及一种汽车车身覆盖件漆面修复装置，特别涉及一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置。

背景技术

整车制造及后期维护保养环节，车身覆盖件漆面的损伤及其修复是广泛存在的。现阶段，车身覆盖件的漆面损伤主要包括异物、坑包、局部缺损、流挂、污染、液滴、橘皮、厚边、划伤、划痕等，这些缺陷广泛存在于车身的车门、引擎盖、前后翼子板、前后包围等车身覆盖件漆面表面。现阶段，车身漆面的修复方法主要以人工手持修复工具修复为主，工人一般在平行光环境中，通过手指触摸和多角度观察漆面反射光的方法来发现缺陷，定位缺陷后，依据观测和经验来判断缺陷的属性、确定修复方法、手持修复工具完成修复操作，此种方法存在工人的经验依赖程度高、检测稳定性和一致性差、人工成本高、检测和维修周期长、劳动强度高、附加损伤严重等不足。伴随着汽车制造业自动化和智能化水平的提高，开发一种具备自动化、智能化漆面修复装置，成为汽车整车制造领域提升产品质量和劳动生产率的重要途径，该自动化智能修复装置，应具备多面型、多尺度、多色域的漆面修复功能，满足数字化驱动要求，具备机器人搭载能力和多种类型车辆复杂且多变的漆面缺陷自动化修复能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，所述的搭载框架为C型框，搭载框架的两末端设有步进电机，矩阵框架的两侧分别设有转轴，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连；所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接；所述的控制系统设在机械臂上。

所述的矩阵框架包括矩阵框架底板和矩阵框架盖板，矩阵框架底板上设有数个矩阵式排布的安装槽孔；矩阵框架盖板上设有与矩阵框架底板的安装槽孔对应的通孔；矩阵框架盖板扣合在矩阵框架底板上。

所述的修复单元包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓和涡轮磨抛装置，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置、主壳体与磨抛喷涂仓内部贯通；风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀通过线路与控制系统相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，中心轴通过支撑轴承枢接在主壳体内，涡轮设在中心轴下部，位于主壳体内，中心轴下端与磨抛盘相连，磨抛盘位于磨抛喷涂仓内；磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连；所述的主壳体的内壁设有高热反射率涂层，主壳体内设有等间距圆周分布的加热器，加热器通过线路与控制系统相连；主壳体内还设有温度传感器，温度传感器通过线路与控制系统相连；控制系统通过线路与喷漆泵和负压泵相连。

进一步的，所述的风道装置包括整流仓、集气仓和加速导流板，整流仓为喇叭形结构，进风通道设在整流仓上部，整流仓下端与集气仓螺纹连接；所述的集气仓为圆柱体结构，加速导流板设在集气仓的底部，加速导流板与集气仓螺纹连接；所述的加速导流板中部开设有向下凸出的渐缩式导气孔，加速导流板上开设有数个围绕渐缩式导气孔圆周方向等间距分布的渐缩式导气小孔；整流仓内设有压力传感器，压力传感器通过线路与控制系统相连。

进一步的，所述的主壳体的上端设有支撑格栅，支撑格栅中间设有上轴孔，主壳体与磨抛喷涂仓之间设有隔离格栅，隔离格栅中间设有下轴孔；涡轮磨抛装置的中心轴上下两端分别通过支撑轴承枢接在上轴孔和下轴孔内。