[发明专利]一种钢丝圈螺旋包布控制方法、系统及检测装置

权利要求书

1.一种钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述方法利用钢丝圈截面周长、包布左边缘距卷轮中心的距离、包布右边缘距卷轮中心的距离获得钢丝圈螺旋包布机上的绕轮与钢丝圈旋转机构的凸轮同步运动控制曲线，并根据所述凸轮同步运动控制曲线实时控制钢丝圈螺旋包布机上的绕轮、钢丝圈旋转机构的运动。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述方法在钢丝圈的内外两侧或者在钢丝圈的左右两侧对称设置第一钢丝圈截面周长测量传感器、第二钢丝圈截面周长测量传感器，并利用第一钢丝圈截面周长测量传感器、第二钢丝圈截面周长测量传感器获得钢丝圈截面周长；

所述方法在钢丝圈螺旋包布机的卷轮的外侧设置包布宽度测量传感器，并利用包布宽度测量传感器获得包布左边缘距卷轮中心的距离、包布右边缘距卷轮中心的距离。

3.根据权利要求2所述的钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述方法包括：

(1)将包布卷取到卷轮上，并记录卷取包布长度和与其对应的包布左边缘距卷轮中心的距离、包布右边缘距卷轮中心的距离；同时根据钢丝圈和包布的参数进行虚拟缠绕；

(2)进行实际缠绕计算，获得凸轮同步运动控制曲线，并根据所述凸轮同步运动控制曲线实时控制钢丝圈螺旋包布机上的绕轮、钢丝圈旋转机构的运动。

4.根据权利要求3所述的钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述步骤(1)的操作包括：

(11)，设置钢丝圈和包布的参数：

其中，钢丝圈的参数包括：钢丝圈的外圆周长c、钢丝圈截面周长s；

包布的参数包括：包布间隙g、标准包布宽度w0、包布左边缘距卷轮中心的距离Le、包布右边缘距离卷轮中心的距离Re；

(12)，对钢丝圈进行整圈检测获得钢丝圈截面周长数组；

(13)，将包布从倒卷部件上卷取到卷轮上，在卷取过程中获得包布长度位置数组；同时，进行虚拟缠绕，获得包布在钢丝圈上缠绕的螺距以及卷取最终长度。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述步骤(12)的操作包括：

在钢丝圈的外圆上每隔设定长度，利用第一钢丝圈截面周长测量传感器、第二钢丝圈截面周长测量传感器同时对钢丝圈截面进行检测，并利用检测到的数据获得钢丝圈截面周长s；

将每隔设定长度得到的钢丝圈截面周长s进行存储，形成钢丝圈截面周长数组Pa(x，y),其中x表示测量点在钢丝圈的外圆上的位置，y表示测量点处的钢丝圈截面周长。

6.根据权利要求5所述的钢丝圈螺旋包布控制方法，其特征在于：所述步骤(13)中的在卷取过程中获得包布长度位置数组的操作包括：

通过使用编码器以及包布宽度测量传感器，每隔设定长度进行包布长度以及边缘位置的采样取值，形成包布长度位置数组Pb(x，y，z)，其中，x表示包布长度，y表示包布左边缘距离卷轮中心的距离，z表示包布右边缘距离卷轮中心的距离。