[发明专利]一种板栗采摘处理一体器

说明书

一种板栗采摘处理一体器，包括采摘装置和剥壳处理装置，采摘装置包括采摘背包、果实捡拾杆以及刺壳采摘杆，采摘背包用于储存板栗果实，果实捡拾杆包括捡拾夹头以及捡拾握把，捡拾握把内设有与采摘背包相通的滑落通道，刺壳采摘杆包括采摘夹头和采摘握把，采摘夹头底部设有可伸缩的刺壳通道带，剥壳处理装置包括机壳以及位于机壳内的刺壳去除机构以及筛选机构，刺壳去除机构用于将滚筒内的板栗刺壳进行拍打以使刺壳与果实分离，筛选机构用于将果实和刺壳进行筛选；本发明的优点在于能够快速的将枝头上未成熟过头的板栗刺壳采摘后直接输送至剥壳处理装置中剥壳分离，且便于农户直接捡拾地面脱离刺壳的果实。

技术领域

本发明涉及农作设备技术领域，更具体的说是涉及一种板栗采摘处理一体器。

背景技术

板栗是作为一种坚果果实，其生长在板栗树上，板栗树一般种植在山体上，而板栗包括刺壳和果实，果实位于刺客内，一般采摘时节，刺壳会裂开口子，内部的果实部分裸露，但是农户在采摘时往往是所有板栗一起采摘，其中部分成熟过头会自行掉落在地面，部分或者全部的果实脱离刺壳，也有部分未成熟过头的青壳板栗会依旧挂在枝头，此时农户一般会采用拍打的方式将此类板栗打下后捡拾装袋运回家中进行剥壳，在拍打过程中容易出现砸伤自己或他人，且在捡拾过程中容易遗漏且刺手等问题，在装袋运输时刺壳过大，一只麻袋装刺壳的量较少，且运输刺客比较麻烦，因此现有的采摘方式存在上述这些问题一直困扰板栗种植户。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种板栗采摘处理一体器，该装置能够快速的将枝头上未成熟过头的板栗刺壳采摘后直接输送至剥壳处理装置中剥壳分离，且便于农户直接捡拾地面脱离刺壳的果实。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种板栗采摘处理一体器，包括采摘装置和剥壳处理装置，所述采摘装置可拆卸的连接在剥壳处理装置上；

所述采摘装置包括采摘背包、果实捡拾杆以及刺壳采摘杆，所述果实捡拾杆和刺壳采摘杆分别对称且可拆卸地连接在采摘背包的两侧面上，所述采摘背包用于储存板栗果实，所述果实捡拾杆包括捡拾夹头以及捡拾握把，所述捡拾夹头位于捡拾握把远离采摘背包的一端，所述捡拾握把内设有与采摘背包相通的滑落通道，所述捡拾夹头用于将地面上的板栗果实夹取至滑落通道内，所述刺壳采摘杆包括采摘夹头和采摘握把，所述采摘夹头位于采摘握把远离采摘背包的一端，所述采摘夹头底部设有可伸缩的刺壳通道带，所述采摘夹头用于将板栗果树上的板栗刺壳夹取至刺壳通道带内；

所述剥壳处理装置包括机壳以及位于机壳内的刺壳去除机构以及筛选机构，所述机壳底部设有刺壳装袋口和果实装袋口，所述刺壳去除机构包括滚筒以及拍打组件，所述滚筒上开设有与刺壳通道带相通的入料口，所述滚筒两侧均设于滚轴，任意一侧的滚轴上设有用于驱动滚筒转动的第一动力源，所述拍打组件位于滚筒内，所述拍打组件用于将滚筒内的板栗刺壳进行拍打以使刺壳与果实分离，所述筛选机构包括粗筛选组件、细筛选组件以及揉搓组件，所述粗筛选组件位于滚筒下方，所述揉搓组件位于粗筛选组件一侧，所述细筛选组件位于粗筛选组件和揉搓组件的下方，所述粗筛选组件用于将拍打分离后的刺壳和果实进行初步筛选分离，所述揉搓组件用于将粗筛选组件中带果实的刺壳进行揉搓以使刺壳与果实进一步分离，所述细筛选组件用于将粗筛选组件和揉搓组件中的果实和刺壳进一步筛选后对应装袋。

进一步的，所述捡拾夹头和采摘夹头均包括支架以及多个夹持组，所述支架包括连接座以及多根连接条，所述连接座上设有收纳孔，多根所述连接条均以收纳孔的中心点为圆心环形阵列在连接座底部，所述连接座通过多根连接条固定连接在对应的握把上，多个所述夹持组均包括铰接板、钩爪以及拉杆，所述铰接板通过扭簧铰接在连接座的一侧，所述钩爪铰接在铰接板一侧，各个所述钩爪朝上形成一个爪手，所述拉杆铰接在铰接板远离钩爪相背离一侧，所述捡拾握把和采摘握把内均设有拉伸动力源以及拉绳，所述拉绳一端连接在拉伸动力源的输出端上，另一端设有多根分绳，多根所述分绳与各个拉杆一一对应连接，所述拉伸动力源提供拉绳一个拉力以使所述爪手收缩，所述扭簧提供铰接板一个复位力以使所述爪手张开。