[发明专利]悬挂式永磁悬浮轨道交通系统

说明书

本发明提供一种悬挂式永磁悬浮轨道交通系统，包括：轨道梁，为截面呈U型的半开口结构；转向架，利用永磁斥力悬浮于轨道梁的开口内，在驱动力的作用下支撑车厢沿轨道梁的延伸方向移动；转向架包括：构架，作为承力载体；中心销，与所述构架铰接，所述中心销的下端穿过所述构架的下腹板用以连接车厢，所述中心销内设置有可万向转动的活动部，所述活动部上设置有贯穿孔；驱动装置，设置在所述构架上方，通过穿过贯穿孔的纵向动力传递轴与活动部滑动连接。本发明的驱动装置与构架之间采用柔性联结的方式，避免转向架运动过程中产生的振动传递给驱动装置，有效限定驱动装置的工作气隙变化范围，从而保证驱动装置提供稳定的驱动力。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，具体地涉及一种悬挂式永磁悬浮轨道交通系统。

背景技术

磁悬浮列车是一种具有巨大发展前景的新型轨道交通，通过轨道的磁力使车辆悬浮在空中，减少了摩擦力。磁悬浮列车通常采用直线电机作为动力装置。

在中国发明CN201810884768.8、CN201810993737.6、CN202010594430.6和CN202010594185.9中，悬挂式永磁悬浮车辆均采用直线电机作为驱动系统，直线电机均采用与转向架“固定联结”的安装方式，车辆运行过程中，剧烈的转向架振动传递给直线电机，导致直线电机的工作气隙不断波动，输出功率的剧烈振荡直接影响到悬浮列车运行的纵向稳定性，同时，在这些方案中，当车辆载重增加时，直线电机的工作气隙变大，输出功率减小，在悬浮列车超载时，难以满足牵引力需求。

现有的悬挂式永磁悬浮列车的直线电机均采用与转向架“固定联结”的安装方式，车辆运行过程中，转向架剧烈的振动会传递给直线电机，导致直线电机的工作气隙不断波动，使输出功率剧烈振荡直接影响到悬浮列车运行的纵向稳定性，同时，直线电机为了获得足够的有效工作面积，均采用“倒装”模式，这种模式在载荷增加时，直线电机的工作气隙变大，输出功率减小，在悬浮列车超载时，难以满足牵引力需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种悬挂式永磁悬浮轨道交通系统，采用“柔性联结”的方式连接驱动装置与构架，以解决直线电机工作气隙随转向架运行振动而不断波动的现象，避免了直线电机输出功率的剧烈振荡；同时，解决随车辆载重增加，电机工作气隙增大引起的牵引力不足的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种悬挂式永磁悬浮轨道交通系统，包括：

轨道梁，为截面呈U型的半开口结构；

转向架，用于在永磁悬浮力的作用下悬浮于轨道梁的开口内，并用于在驱动力的作用下支撑车厢沿轨道梁的延伸方向移动；所述转向架包括：

构架，所述构架的上腹板和下腹板的相对位置上均开设有安装孔；

中心销，所述中心销的上下两端分别固定设置在上腹板的安装孔和下腹板的安装孔内，且所述中心销的下端穿过所述下腹板用以连接车厢，所述中心销内设置有可万向转动的活动部，所述活动部上设置有贯穿孔；

驱动装置，设置在所述构架上方，通过穿过所述贯穿孔的纵向动力传递轴与活动部滑动连接，用于产生驱动力并向所述转向架提供驱动力。

可选的，所述活动部至少为球轴承、关节轴承和万向球中的一种。

可选的，所述轨道梁为一体成型结构，包括水平设置的顶板和两个垂直设置的侧板；所述构架的上腹板和下腹板均为大小相同的两个工字型腹板。

可选的，所述顶板上在轨道梁的开口内沿轨道梁延伸方向固定设置有直线电机定子；两个所述侧板上在轨道梁的开口内沿轨道梁的延伸方向对称设置有两个导向轨道组和两条悬浮轨道，悬浮轨道位于对应的导向轨道组下方，且每一悬浮轨道的上表面沿轨道梁的延伸方向均设置有连续的按海尔贝克阵列排布的第一永磁体阵列。

可选的，所述转向架还包括：