[发明专利]一种限位梳自动调节结构及修剪器

说明书

本发明提供了一种限位梳自动调节结构及修剪器，限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块、第一调节机构和第二调节机构，还包括与角速度传感器和姿态校验模块，角速度传感器用于检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于判断修剪器的修剪位置是否与对应的头部轮廓点的位置一致；发型数据包括限位长度数据和限位角度数据。本发明中在发型设定模块设置每个修剪指示区域的发型数据，使得与限位梳相连的第一调节机构和第二调节机构分别根据发型数据来自动驱动限位梳进行前后移动和角度调节，通过将第二欧拉角数据与第一欧拉角数据进行比对，保证修剪时通过限位梳自动调节达到的发型修剪效果能与用户设定的发型要求一致。

技术领域

本发明涉及理发设备技术领域，具体而言，涉及一种限位梳自动调节结构及修剪器。

背景技术

随着经济社会的进步，在生活上越来越多的人会从时效、卫生及经济方面进行考虑，从而使得人们在家自助理发的现象越来越多，市面上也因此出现了各种各样的智能理发器。现有市面上的智能理发器结构复杂，理发操作的步骤繁琐，容易导致用户忘记下一步的操作，而且限位梳的倾斜角度不能自动调节，容易导致不同修剪区域之间所剪出的发型高低差距太大，无法达到理想的理发效果。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明首先提供一种限位梳自动调节结构，包括刀片、限位梳、发型设定模块和主控制器，所述限位梳连接有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构、所述第二调节机构和所述发型设定模块均与所述主控制器连接，所述发型设定模块用于根据预存的头部轮廓模型生成多个修剪指示区域和每个所述修剪指示区域的发型数据，所述头部轮廓模型具有头部轮廓点，所述头部轮廓点具有第一欧拉角数据；还包括与所述主控制器连接的角速度传感器和姿态校验模块，所述角速度传感器用于检测修剪器在与所述修剪指示区域对应的头部修剪区域进行修剪时的第二欧拉角数据，所述姿态校验模块用于检测所述第二欧拉角数据与所述第一欧拉角数据是否一致来判断所述修剪器的修剪位置是否与对应的所述头部轮廓点的位置一致；所述发型数据包括限位长度数据和限位角度数据，第一调节机构用于根据所述限位长度数据驱动所述限位梳相对于所述刀片进行前后移动，第二调节机构用于根据所述限位角度数据驱动所述限位梳进行角度调节。

可选地，所述发型设定模块包括长度修改模块，所述长度修改模块用于供用户调整所述修剪指示区域的发型数据。

可选地，所述第一调节机构包括第一电机和长度调节组件，所述长度调节组件的两端分别与所述第一电机和所述限位梳连接，所述第一电机驱动所述长度调节组件推动所述限位梳进行前后移动。

可选地，所述长度调节组件包括调节螺杆、调节螺母和定位支杆，所述定位支杆的一端与所述调节螺母连接、另一端与所述限位梳连接，所述调节螺杆与所述第一电机连接，所述调节螺母与所述调节螺杆配合。

可选地，所述长度调节组件还包括相互感应的第一光电编码盘和第一光电传感器，所述第一光电编码盘套接在所述调节螺杆外。

可选地，所述限位梳的前侧设有触摸开关，所述触摸开关与所述主控制器电连接。

可选地，所述第二调节机构包括第二电机和角度调节组件，所述角度调节组件的两端分别与所述第二电机和所述限位梳连接，所述第二电机驱动所述角度调节组件推动所述限位梳进行角度调节。

可选地，所述角度调节组件包括换向齿轮箱和连接在所述换向齿轮箱左右两侧的左调节组件和右调节组件，所述换向齿轮箱与所述第二电机连接，所述第二电机驱动所述换向齿轮箱工作时带动所述左调节组件和所述右调节组件朝相反方向移动。

可选地，所述左调节组件包括左连接杆和左支臂推杆，所述左连接杆的一端与所述换向齿轮箱连接、另一端连接有左齿轮，所述左支臂推杆的一端设有与所述左齿轮啮合的左齿条、另一端与所述限位梳的左端连接；所述右调节组件包括右连接杆和右支臂推杆，所述右连接杆的一端与所述换向齿轮箱连接、另一端连接有右齿轮，所述右支臂推杆的一端设有与所述右齿轮啮合的右齿条、另一端与所述限位梳的右端连接。