[发明专利]电力巡检装置

说明书

本发明公开一种电力巡检装置，包括车体、摄像头组件、喷水组件和喷火组件，车体能沿着设定的路线移动，车体前行方向的一侧连接有伸缩管，伸缩管由靠近车体的一端至远离车体的一端向上倾斜，摄像头组件与外部的终端设备通信连接，喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，水管的两端分别连接储水箱和喷水头，喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，油管相对两端分别连接储油箱和喷火枪，喷火枪的内部具有能够对喷火枪点火的自动点火部件，储油箱和储水箱均设置在车体上，油管和水管均穿设在伸缩管的内部，喷水头、喷火枪和摄像头组件均设置在伸缩管远离车体的一端。其功能多样，既能清除电力设备附近的鸟巢，也能扑灭明火。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电力巡检装置。

背景技术

变电站是电网的核心部分，需要不定期地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，以保证变电站的正常运行。传统的变电站巡检方式是人工巡检，但是此种巡检方式人工劳作强度大，因此近年来市面上出现了电力巡检装置，通过电力巡检装置自动地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，不仅节省了人力物力，而且提高了巡检效率。然而，现有技术中的电力巡检装置存在以下不足：仅限于测温和查看仪表读数，功能不足，既不能清除电力设备附近的鸟巢，也不能扑明火。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电力巡检装置，其功能多样，既能清除电力设备附近的鸟巢，也能扑灭明火。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电力巡检装置，包括车体、摄像头组件、喷水组件和喷火组件，所述车体能沿着设定的路线移动，所述车体前行方向的一侧连接有伸缩管，所述伸缩管由靠近所述车体的一端至远离所述车体的一端向上倾斜，所述摄像头组件与外部的终端设备通信连接，所述喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，所述水管的两端分别连接所述储水箱和所述喷水头，所述喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，所述油管相对两端分别连接所述储油箱和所述喷火枪，所述喷火枪的内部具有能够对所述喷火枪点火的自动点火部件，所述储油箱和所述储水箱均设置在所述车体上，所述油管和所述水管均穿设在所述伸缩管的内部，所述喷水头、所述喷火枪和所述摄像头组件均设置在所述伸缩管远离所述车体的一端。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括火情检测组件和主控系统，所述火情检测组件包括火情检测器以及与所述火情检测器通信连接的发送器，所述主控系统包括控制器和与所述发送器配合的接收器，所述接收器能够接收到所述发送器发送的火情信息，所述控制器与所述接收器通信连接，所述喷水组件还包括第一电磁阀，所述控制器通过操控所述第一电磁阀能够控制所述喷水头的开启或关闭。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括与所述主控系统通信连接的鸟巢识别组件，所述主控系统与所述自动点火部件通信连接，所述鸟巢识别组件能够识别电力设备附近的鸟巢以及能够将识别的结果传输给所述主控系统。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述鸟巢识别组件设置在所述伸缩管上，所述伸缩管上还设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端与所述伸缩管的非端部固定连接，另一端能够选择性支撑在地面上。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述伸缩管的一端与所述车体铰接，且所述伸缩管能够绕其与所述车体之间的铰接部位转动，所述辅助支撑架具有固定件以及与所述固定件连接的伸缩件，所述固定件远离所述伸缩件的一端与所述伸缩管连接，所述伸缩件能够相对于所述固定件伸缩，以使所述伸缩件远离所述固定件的一端选择性地支撑在地面上。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述伸缩管上具有至少两个所述辅助支撑架，至少两个所述辅助支撑架沿着所述伸缩管的长度方向间隔分布。

作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述水管和所述油管均为软管。