[发明专利]水刀切削装置

权利要求书

1.一种水刀切削装置，其特征在于，包括：

水刀刀头组件，所述水刀刀头组件包括：

输液管，所述输液管内被配置为能够流通处理液，所述输液管的第一端连通于储液部；

喷射部，所述喷射部设于所述输液管的第二端，所述喷射部沿所述输液管的延伸方向形成有至少一个出液口，所述处理液经所述出液口对待切削物体进行切削；

探测部，所述探测部沿所述输液管的延伸方向设置，所述探测部被配置为沿所述出液口的出液方向伸缩，以检测所述处理液对所述待切削物体进行切削形成的切削窝形态；

机械臂，所述机械臂连接至所述水刀刀头组件，所述机械臂带动所述水刀刀头组件调整与所述待切削物体之间的相对位置；

导板，所述导板包括与待切削物体形状匹配的凹陷部，所述凹陷部的内侧面包覆所述待切削物体；

转盘组件，所述转盘组件组装于所述凹陷部的外侧面，所述转盘组件包括：

转盘槽，与所述导板为一体成型结构，形成包覆所述待切削物体的操作腔，吸液管设于所述转盘槽上，所述吸液管的吸液口连通于所述操作腔；

转盘，可旋转地组装于所述转盘槽上与所述待切削物体相对的一侧面，所述转盘上具有安装孔，所述喷射部的出液口通过所述安装孔组装于所述转盘。

2.如权利要求1所述的水刀切削装置，其特征在于，所述探测部包括：

探针管，所述探针管沿所述输液管的方向设置；

可伸缩的柔性探针，所述柔性探针贯穿于所述探针管内，所述柔性探针由所述探针管内向所述待切削物体的切削区域延伸，所述柔性探针上设有标尺，所述标尺的移动尺寸与所述柔性探针的延伸尺寸相同；

标尺探头，所述标尺探头与所述标尺相对设置，所述标尺探头用于检测所述标尺的移动尺寸。

3.如权利要求1或2所述的水刀切削装置，其特征在于，所述水刀切削装置还包括：

吸液管，所述吸液管的吸液口临近所述出液口设置，所述吸液管用于对所述切削区域内的液体进行回收吸取。

4.如权利要求3所述的水刀切削装置，其特征在于，所述水刀切削装置还包括：

回收部，所述回收部连通于所述吸液管，所述回收部包括：

容纳腔；

过滤件，所述过滤件设于所述容纳腔内，且所述过滤件将所述容纳腔分隔为两个连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的顶部接入所述吸液管，所述过滤件用于对第一腔体内的回收吸取的处理液进行过滤，过滤后的处理液由所述第二腔体的排液口排出；

回收液管，所述回收液管的第一端接入于所述第一腔体的顶部，所述回收液管的第二端接入有负压泵，所述负压泵通过所述回收液管对所述第一腔体内施加负压，以回收所述第一腔体内过滤后的颗粒物。

5.如权利要求4所述的水刀切削装置，其特征在于，所述水刀切削装置还包括：

排液阀，所述排液阀设于所述容纳部的外侧壁，且连通于所述第二腔体的排液口，用于将过滤后的处理液排出。

6.如权利要求5所述的水刀切削装置，其特征在于，

所述导板与所述待切削物体接触的区域设置有定位孔，所述定位孔被配置为通过定位件与所述待切削物体进行固定。

7.如权利要求6所述的水刀切削装置，其特征在于，

所述导板上设有扫描特征结构，所述扫描特征结构与所述定位孔交替设置。

8.如权利要求7所述的水刀切削装置，其特征在于，所述水刀切削装置还包括：

扫描设备，所述扫描设备组装于所述机械臂上，所述扫描设备的探头靠近所述喷射部的出液口设置，所述扫描设备用于采集所述扫描特征结构和/或所述待切削物体的图像，以确定所述水刀刀头组件与所述待切削物体之间的相对位置。

9.如权利要求1或2所述的水刀切削装置，其特征在于，所述机械臂包括：

底座；

第一转动件，所述第一转动件的第一端组装于所述底座上，所述第一转动件能够沿第一方向转动；

第一臂，所述第一臂的第一端与所述第一转动件的第二端固定组装；

第二转动件，所述第二转动件的第一端与第一臂的第二端转动连接，所述第二转动件能够沿第二方向转动；

第二臂，所述第二臂的第一端与所述第二转动件的第二端固定组装；

第三转动件，所述第三转动件的第一端与所述第二臂的第二端转动连接，所述第三转动件的第二端与所述水刀刀头组件固定组装，所述第三转动件能够沿第三方向转动，所述第三转动件带动所述水刀刀头组件调整与所述待切削物体之间的相对位置，

其中，所述第一方向所属平面、所述第二方向所属平面与所述第三方向所属平面两两垂直。